[发明专利]一种用于快递运输的智能无人机

权利要求书

1.一种用于快递运输的智能无人机，其特征在于，包括机体、设置在机体上方的发电机构、设置在机体两侧的飞行机构、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的运输机构和设置在机体下方的缓冲架，所述发电机构、飞行机构和运输机构均与中控机构电连接；

所述运输机构包括外框、升降组件、开关组件和伸缩组件，所述升降该组件设置在机体的下方且与外框传动连接，所述开关组件设置在外框的开口处，所述伸缩组件设置在外框的内部；

所述开关组件包括第三电机、第三驱动轴、连接杆、限位块和盖板，所述盖板设置在外框的开口处且盖板的上端与外框的一端铰接，所述盖板上设有凹槽，所述限位块设置在凹槽的内部，所述第三电机设置在外框的顶部且通过第三驱动轴与连接杆传动连接，所述连接杆的一端与第三驱动轴铰接，所述连接杆的另一端与限位块铰接；

所述伸缩组件包括第四电机、第四驱动轴、驱动齿轮和伸缩板，所述伸缩板水平设置在外框的内部的底部，所述第四电机设置在外框的底部且通过第四驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述伸缩板的下端面设有若干传动齿，所述传动齿与驱动齿轮啮合；

所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第三电机和第四电机均与电机控制模块电连接，所述机体上还设有信号接收器；

所述语音提示模块包括语音提示电路，所述语音提示电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和蜂鸣器，所述集成电路的型号为TDA2882M，所述集成电路的第七端通过第一电阻接地，所述集成电路的第六端和集成电路的第四端均接地，所述集成电路的第二端外接5V直流电压电源且通过第一电容接地，所述集成电路的第一端通过蜂鸣器与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第一端通过第二电容和第二电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第三端通过第三电容和第三电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第八端通过第四电容和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与第四电容和第五电容连接。

2.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述升降组件包括第二电机和第二驱动轴，所述第二电机竖向设置在机体的下方，所述第二电机通过第二驱动轴与外框传动连接，所述第二电机与电机控制模块电连接。

3.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述伸缩板的两侧设有导向组件，所述导向组件包括导向轮和导向杆，所述伸缩板的两侧均设有导向槽，所述导向轮位于导向槽内部且与导向槽匹配，所述导向杆的一端固定在外框上，所述导向杆的另一端与导向轮连接。

4.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述发电机构包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块电连接。

5.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述飞行机构包括支撑杆、第一电机、第一驱动轴和若干桨叶，所述支撑杆设置在机体的一侧，所述第一电机设置在支撑杆的顶端，所述第一电机通过第一驱动轴与各桨叶传动连接，所述第一电机与电机控制模块电连接。

6.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。

7.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

8.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有扬声器，所述扬声器与语音提示模块电连接。

9.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。

10.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述机体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。