[发明专利]一种用于快递运输的智能无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于快递运输的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在现有的无人机中，用部分是用来进行快速运输，但是在运输的过程中，都是需要工作人员对运输的外框进行手动打开和关闭，无人机仅仅是用来进行运输用，这样就大大降低了无人机的实用性；不仅如此，在无人机发生故障，在进行报警提示的过程中，往往会因为周围环境过吵，而且缺少功率放大的功能，导致了语音提示声音过小，无法被及时工作人员听到，从而降低了无人机的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于快递运输的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于快递运输的智能无人机，包括机体、设置在机体上方的发电机构、设置在机体两侧的飞行机构、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的运输机构和设置在机体下方的缓冲架，所述发电机构、飞行机构和运输机构均与中控机构电连接；

其中，发电机构，用来将太阳能转换成电能，提高了无人机的续航能力；飞行机构，用来实现无人机的可靠飞行；中控机构，用来对无人机进行可靠的智能化控制，提高了无人机的可靠性；运输机构，用来对快递进行可靠运输，提高了无人机的实用性；缓冲架，用来实现无人机的可靠着落。

所述运输机构包括外框、升降组件、开关组件和伸缩组件，所述升降该组件设置在机体的下方且与外框传动连接，所述开关组件设置在外框的开口处，所述伸缩组件设置在外框的内部；

所述开关组件包括第三电机、第三驱动轴、连接杆、限位块和盖板，所述盖板设置在外框的开口处且盖板的上端与外框的一端铰接，所述盖板上设有凹槽，所述限位块设置在凹槽的内部，所述第三电机设置在外框的顶部且通过第三驱动轴与连接杆传动连接，所述连接杆的一端与第三驱动轴铰接，所述连接杆的另一端与限位块铰接；

所述伸缩组件包括第四电机、第四驱动轴、驱动齿轮和伸缩板，所述伸缩板水平设置在外框的内部的底部，所述第四电机设置在外框的底部且通过第四驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述伸缩板的下端面设有若干传动齿，所述传动齿与驱动齿轮啮合；

其中，无人机将外框运输到指定位置，此时通过第二电机来控制外框的升降，能够实现不同高度的工作人员对外框中的快递进行提取；随后第三电机通过第三驱动轴来控制连接杆的移动，连接杆就会实现限位块的移动，从而限位块就能够拉动盖板打开；紧接着，第四电机通过第四驱动轴来控制驱动齿轮发生转动，则驱动齿轮与传动齿发生啮合，实现了伸缩杆的伸缩，能够将快递伸出外框，便于工作人员的提取，提高了无人机的实用性。

所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第三电机和第四电机均与电机控制模块电连接，所述机体上还设有信号接收器；

所述语音提示模块包括语音提示电路，所述语音提示电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和蜂鸣器，所述集成电路的型号为TDA2882M，所述集成电路的第七端通过第一电阻接地，所述集成电路的第六端和集成电路的第四端均接地，所述集成电路的第二端外接5V直流电压电源且通过第一电容接地，所述集成电路的第一端通过蜂鸣器与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第一端通过第二电容和第二电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第三端通过第三电容和第三电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第八端通过第四电容和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与第四电容和第五电容连接。