[发明专利]自动康复设备及康复机

权利要求书

1.一种自动康复设备，其特征在于，包括：机箱、角度调节装置、康复装置和控制装置；

所述机箱设置在所述角度调节装置的上方，且所述机箱的一端部铰接在所述角度调节装置上；

所述角度调节装置的输出端与所述机箱的底部铰接；

至少一组所述康复装置安装在所述机箱中，且所述康复装置的输出端从所述机箱的侧面穿出，并能够相对于所述机箱移动；

所述角度调节装置及所述康复装置均与所述控制装置电连接；

所述控制装置能够控制所述角度调节装置来驱动所述康复装置相对于所述角度调节装置转动；所述控制装置能够控制所述康复装置对人体腿部或手臂进行康复运动。

2.根据权利要求1所述的自动康复设备，其特征在于，所述角度调节装置包括第一驱动机构、丝杠、驱动滑块和连接杆；

所述连接杆的顶端与所述机箱的底部转动连接，底端与所述驱动滑块转动连接；

所述第一驱动机构与所述丝杠传动连接，所述驱动滑块设置在所述丝杠上。

3.根据权利要求2所述的自动康复设备，其特征在于，所述丝杠的两侧分别设置有与所述丝杠相平行的滑轨，且两根所述滑轨上分别设置有从动滑块。

4.根据权利要求3所述的自动康复设备，其特征在于，两个所述从动滑块与所述驱动滑块并排设置，且三者的顶部通过同一根转轴贯穿；所述连接杆的底端与所述转轴连接。

5.根据权利要求1所述的自动康复设备，其特征在于，所述康复装置包括第二驱动机构、传动机构和踏板；

所述传动机构的输入端与所述第二驱动机构传动连接，所述传动机构的输出端与所述踏板连接；

所述第二驱动机构能够通过所述传动机构驱动所述踏板移动。

6.根据权利要求5所述的自动康复设备，其特征在于，所述踏板包括固定部、连接部和脚踏部；

所述固定部与所述脚踏部通过所述连接部连接，所述固定部与所述传动机构的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动康复设备，其特征在于，所述箱体的两侧分别设置有滑槽，所述脚踏部能够从所述滑槽中穿出，并沿着所述滑槽往复移动。

8.根据权利要求1所述的自动康复设备，其特征在于，所述机箱与所述角度调节装置之间设置有铰接件，所述铰接件的一端与所述机箱一端的底部边缘位置处固定连接，另一端与所述角度调节装置的一端部边缘位置处固定连接。

9.根据权利要求1所述的自动康复设备，其特征在于，所述控制装置包括信号接收模块和信号处理模块；

所述信号接收模块与所述信号处理模块电连接；

所述角度调节装置中的第一驱动机构以及所述康复装置中的第二驱动机构均与所述信号处理模块电连接。

10.一种康复机，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的自动康复设备。