[发明专利]自动康复设备及康复机

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种自动康复设备及康复机。

背景技术

我国每年手脚受伤需要康复的患者数百万，而针对这一现象，市场上出现了各式各样的康复理疗机，以利于患者的康复。然而，现有技术中的康复理疗机一些是采用人工驱动的，或者是病人自己驱动或者是由护理人员进行驱动；当处于康复初期时，病人身体虚弱，无法通过自身手臂或者腿部驱动康复机运动，从而无法通过现有技术中的康复理疗机进行康复运动；当需要护理人员驱动时，护理人员不了解病人康复运动的速度、幅度等，从而不能够满足病人的实际需求，同时，护理人员不可能时时刻刻都在病人身旁，因此，病人需要进行康复运动，而此刻护理人员不在身旁，给病人的康复运动带来极大的不便。

另外，现有技术中的一些康复理疗机无法根据病人自身的实际情况进行角度的调节，从而给病人使用康复理疗机的过程带来极大地不便。

基于以上问题，提出一种能够自动控制康复运动以及角度调节的康复机显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动康复设备及康复机，以缓解现有技术中的康复理疗机采用人工驱动不能满足病人的实际康复需求，并且，缓解现有技术中的康复理疗机无法根据病人的实际情况进行角度调节，从而给病人的康复过程带来极大不便的问题。

本发明提供的一种自动康复设备包括机箱、角度调节装置、康复装置和控制装置；

所述机箱设置在所述角度调节装置的上方，且所述机箱的一端部铰接在所述角度调节装置上；

所述角度调节装置的输出端与所述机箱的底部铰接；

至少一组所述康复装置安装在所述机箱中，且所述康复装置的输出端从所述机箱的侧面穿出，并能够相对于所述机箱移动；

所述角度调节装置及所述康复装置均与所述控制装置电连接；

所述控制装置能够控制所述角度调节装置驱动所述康复装置相对于所述角度调节装置转动；所述控制装置能够控制所述康复装置对人体腿部或手臂进行康复运动。

作为一种进一步的技术方案，所述角度调节装置包括第一驱动机构、丝杠、驱动滑块和连接杆；

所述连接杆的顶端与所述机箱的底部转动连接，底端与所述驱动滑块转动连接；

所述第一驱动机构与所述丝杠传动连接，所述驱动滑块设置在所述丝杠上。

作为一种进一步的技术方案，所述丝杠的两侧分别设置有与所述丝杠相平行的滑轨，且两根所述滑轨上分别设置有从动滑块。

作为一种进一步的技术方案，两个所述从动滑块与所述驱动滑块并排设置，且三者的顶部通过同一根转轴贯穿；

所述连接杆的底端与所述转轴连接。

作为一种进一步的技术方案，所述康复装置包括第二驱动机构、传动机构和踏板；

所述传动机构的输入端与所述第二驱动机构传动连接，所述传动机构的输出端与所述踏板连接；

所述第二驱动机构能够通过所述传动机构驱动所述踏板移动。

作为一种进一步的技术方案，所述踏板包括固定部、连接部和脚踏部；

所述固定部与所述脚踏部通过所述连接部连接，所述固定部与所述传动机构的输出端固定连接。

作为一种进一步的技术方案，所述箱体的两侧分别设置有滑槽，所述脚踏部能够从所述滑槽中穿出，并沿着所述滑槽往复移动。

作为一种进一步的技术方案，所述机箱与所述角度调节装置之间设置有铰接件，所述铰接件的一端与所述机箱一端的底部边缘位置处固定连接，另一端与所述角度调节装置的一端部边缘位置处固定连接。

作为一种进一步的技术方案，所述控制装置包括信号接收模块和信号处理模块；

所述信号接收模块与所述信号处理模块电连接；

所述角度调节装置中的第一驱动机构以及所述康复装置中的第二驱动机构均与所述信号处理模块电连接。

本发明提供的一种康复机包括所述的自动康复设备。

与现有技术相比，本发明提供的自动康复装置及康复机具有的有益效果为：

本发明提供的自动调节角度康复装置包括机箱、角度调节装置、康复装置和控制装置；其中，机箱设置在角度调节装置的上方，且该机箱的一端部铰接在角度调节装置上；而角度调节装置的输出端与机箱的底部铰接；至少一组康复装置安装在机箱中，且康复装置的输出端从机箱的侧面穿出，并能够相对于机箱移动；角度调节装置及康复装置均与控制装置电连接，使得控制装置能够控制角度调节装置驱动康复装置相对于角度调节装置转动，并且控制装置还能够控制康复装置对人体腿部或手臂进行康复运动。