[发明专利]人员运载和物资运输用桨尖喷气式可变向量旋翼飞行器

权利要求书

1.人员运载和物资运输用桨尖喷气式可变向量旋翼飞行器，其特征在于：包括飞行器本体（1），所述飞行器本体（1）上设置有分别围绕飞行器本体（1）旋转的旋翼环（2）、主动环（3）和从动环（4），飞行器本体（1）上从上至下依次为从动环（4）、旋翼环（2）、主动环（3），所述旋翼环（2）上具有至少两个旋翼（5），每个旋翼（5）围绕旋翼环（2）平均分

布，所述旋翼（5）的一端纵向铰接在旋翼环（2）上，另一端上设置有燃气推进装置（6），所述燃气推进装置（6）在旋翼（5）向上折叠后可固定在从动环（4）上，所述主动环（3）上具有燃气喷嘴（7），所述飞行器本体（1）内设置有燃气储存罐（8），所述燃气储存罐（8）连通燃气喷嘴（7），所述燃气喷嘴（7）弯曲朝向旋翼（5）方向设置，所述旋翼（5）内具有连通燃气推进装置（6）的燃气管（9），燃气管（9）的另一管口位于靠近燃气喷嘴（7）的位置，旋翼（5）放下后燃气管（9）管口可与燃气喷嘴（7）对接固定，所述主动环（3）和从动环（4）之间具有联动杆（10），所述飞行器本体（1）内还设置有遥控驱动装置；所述从动环（4）上设置有至少两个平均分布的惯性旋翼机构（12），所述惯性旋翼机构（12）包括横置的U 形架（121）和惯性旋翼（122），所述U 形架（121）的一端连接在从动环（4）上，另一端与惯性旋翼（122）连接，所述U形架（121）与从动环（4）和惯性旋翼（122）的连接处分别设有扭力弹簧，惯性旋翼（122）收纳在U 形架（121）内，在从动环（4）旋转惯性下U 形架（121）和惯性旋翼（122）逐步甩出；所述旋翼（5）与旋翼环（2）纵向铰接的位置设置有用于驱动旋翼（5）向上折叠的驱动装置（11）；所述飞行器本体（1）的下部一周平均分布有四个变相旋翼（13）；所述飞行器本体（1）为锥形结构；所述飞行器本体（1）的上部设置有降落伞，所述遥控驱动装置控制降落伞打开；所述燃气储存罐（8）为重心在飞行器本体（1）的中心位置，燃气储存罐（8）为竖向设置的罐体；所述从动环（4）上具有用于吸附燃气推进装置（6）的磁力吸附模块，遥控驱动装置控制磁力吸附模块通电吸附或断电消磁。