[发明专利]人员运载和物资运输用桨尖喷气式可变向量旋翼飞行器

说明书

本发明公开了人员运载和物资运输用桨尖喷气式可变向量旋翼飞行器，飞行器本体上设置有旋翼环、主动环和从动环，旋翼环上具有旋翼，旋翼的一端纵向铰接在旋翼环上，另一端上设置有燃气推进装置，主动环上具有燃气喷嘴，飞行器本体内设置有燃气储存罐，燃气储存罐连通燃气喷嘴，旋翼内具有连通燃气推进装置的燃气管。与现有技术相比，本发明的人员运载和物资运输用桨尖喷气式可变向量旋翼飞行器，通过旋翼环、主动环和从动环的各方向同步转动，实现旋翼持续的燃气供给，增长救援飞行器的工作时间，保证空中悬停以及多方向飞行功能，提高飞行器的利用价值。

技术领域

本发明涉及一种旋翼飞行器，特别是人员运载和物资运输用桨尖喷气式可变向量旋翼飞行器，属于无人机设计领域。

背景技术

无人飞行器是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人飞行器按应用领域可分为军用与民用。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点。无人飞行器与行业的应用，是无人飞行器真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘、化核武器的紧急运输等领域的应用，大大的拓展了无人飞行器本身的用途。

然而，当前无人飞行器的续航普遍不足，通常为半个小时到一个小时之间，若要执行长时间的空中飞行时，难免出现续航不足的情况，例如，对救援现场进行航怕时，由于续航不足必须返回基地补充能源，如此一来，使得任务中断，切断了无人飞行器执行救援任务的连续性，增加了无人飞行器完成救援任务的时间。

如申请号为201510891132.2的一种用于执行救援任务的无人飞行器，所述无人飞行器包括无人飞行器主机及旋翼，所述无人飞行器还包括气体装置，所述旋翼与所述无人飞行器主机水平连接，所述气体装置设置于所述无人飞行器主机的上方，所述无人飞行器主机控制所述气体装置产生浮力以增加无人飞行器在空中的续航。本发明能够使得无人飞行器在空中时增加续航能力，保证无人飞行器执行救援任务的连续性，缩短无人飞行器完成任务的时间，提高了任务执行的效率，这种飞行器往往动力较弱，只能进行简单的搜救工作，而不能满足物资运输发放的工作。

又如专利号为201110415334.1的一种旋翼桨尖喷气式单人飞行器。该飞行器包括：飞行器机体和设置在其上的旋翼系统、动力系统、操纵系统和电气及飞行控制系统；旋翼系统包括桨榖和桨叶；动力系统包括发动机，其连接气体传输管道，其设置在桨榖上方，气体传输管道与桨叶相通；操纵系统包括自动倾斜器和操控杆；电气及飞行控制系统包括电池和发动机控制器、飞行参数仪表；飞行器机体上设有为发动机提供燃料的油箱。本发明提供的旋翼桨尖喷气式单人飞行器，结构轻便、操作方便，有效消除了将发动机安装在翼尖导致的离心力问题，利用旋翼克服了使用涡扇发动机的喷气式飞行器速度慢等缺陷，具有行驶速度快，旋转可控性强以及运行安全性较高等优点，这种飞行器动力较大，载重性能好，但没有脱离传统桨尖喷气式飞行器的动力输出特点，这就导致了续航能力弱。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种载重大且续航好的救援用桨尖喷气式旋翼飞行器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

人员运载和物资运输用桨尖喷气式可变向量旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体上设置有分别围绕飞行器本体旋转的旋翼环、主动环和从动环，飞行器本体上从上至下依次为从动环、旋翼环、主动环，所述旋翼环上具有至少两个旋翼，每个旋翼围绕旋翼环平均分布，所述旋翼的一端纵向铰接在旋翼环上，另一端上设置有燃气推进装置，所述燃气推进装置在旋翼向上折叠后可固定在从动环上，所述主动环上具有燃气喷嘴，所述飞行器本体内设置有燃气储存罐，所述燃气储存罐连通燃气喷嘴，所述燃气喷嘴弯曲朝向旋翼方向设置，所述旋翼内具有连通燃气推进装置的燃气管，燃气管的另一管口位于靠近燃气喷嘴的位置，旋翼放下后燃气管管口可与燃气喷嘴对接固定，所述主动环和从动环之间具有联动杆，所述飞行器本体内还设置有遥控驱动装置。