[发明专利]一种车载镜头固化设备

权利要求书

1.一种车载镜头固化设备，其特征在于，包括机架（11）；

设置于所述机架（11）的上料装置（12）；

设置于所述机架（11）的六轴机械手臂（13），所述六轴机械手臂（13）位于所述上料装置（12）的一侧；

设置于所述六轴机械手臂（13）的夹料装置（14），所述夹料装置（14）对应所述上料装置（12）；

设置于所述机架（11）的料盘支撑装置（15），所述料盘支撑装置（15）位于所述六轴机械手臂（13）的一侧，所述料盘支撑装置（15）对应所述夹料装置（14）；

位于所述机架（11）一侧的固化装置（16），所述固化装置（16）对应所述夹料装置（14）；以及

设置于所述机架（11）的出料传输装置（17），所述出料传输装置（17）位于所述料盘支撑装置（15）的一侧，所述出料传输装置（17）对应所述夹料装置（14）

其中，所述上料装置（12）包括上料安装座（121）、进料传输机构（122）、镜头载板（123）、夹紧机构（124）及顶升驱动元件（125）；所述上料安装座（121）设置于机架（11），并位于所述六轴机械手臂（13）的一侧；所述进料传输机构（122）设置于所述上料安装座（121）；所述镜头载板（123）设置于所述进料传输机构（122），并位于所述上料安装座（121）的上方；所述夹紧机构（124）设置于所述上料安装座（121），并位于所述进料传输机构（122）的两侧，所述夹紧机构（124）对应所述镜头载板（123）；所述顶升驱动元件（125）设置于所述上料安装座（121），并位于所述进料传输机构（122）间，所述顶升驱动元件（125）对应所述镜头载板（123）；

所述夹紧机构（124）包括两个夹紧安装座（1241）及两个夹紧驱动元件（1242）；所述两个夹紧安装座（1241）设置于所述上料安装座（121），并分别位于所述进料传输机构（122）的两侧；所述两个夹紧驱动元件（1242）设置于所述两个夹紧安装座（1241），并对应所述镜头载板（123）的两侧。

2.根据权利要求1所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述进料传输机构（122）包括两条进料传输带（1221）、进料传输驱动元件（1222）及进料传输同步带轮（1223）；所述两条进料传输带（1221）设置于所述上料安装座（121），并连接所述镜头载板（123）；所述进料传输驱动元件（1222）设置于所述两条进料传输带（1221）的一端；所述进料传输同步带轮（1223）分别连接所述进料传输驱动元件（1222）的输出端及两条进料传输带（1221）。

3.根据权利要求1所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述夹料装置（14）包括夹料安装座（141）、电动夹爪（142）及气动夹爪（143）；所述夹料安装座（141）设置于所述六轴机械手臂（13）；所述电动夹爪（142）设置于所述夹料安装座（141），并对应所述上料装置（12）；所述气动夹爪（143）设置于所述夹料安装座（141），并位于所述电动夹爪（142）的一侧，所述气动夹爪（143）对应所述料盘支撑装置（15）。

4.根据权利要求1所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述料盘支撑装置（15）包括至少一料盘支撑柱（151）、料盘固定座（152）及四个料盘限位块（153）；所述至少一料盘支撑柱（151）设置于所述机架（11），并位于所述六轴机械手臂（13）的一侧；所述料盘固定座（152）设置于所述至少一料盘支撑柱（151），并对应所述夹料装置（14）；所述四个料盘限位块（153）分别设置于所述料盘固定座（152）的四个角，所述四个料盘限位块（153）对应料盘（3）的形状。

5.根据权利要求4所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述料盘支撑装置（15）还包括料盘传感器（154），所述料盘传感器（154）设置于所述料盘固定座，并对应所述料盘（3）。

6.根据权利要求1所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述固化装置（16）包括固化机架（161）及固化炉（162）；所述固化机架（161）位于所述机架（11）的一侧；所述固化炉（162）设置于所述固化机架（161），并对应所述夹料装置（14）。