[发明专利]一种车载镜头固化设备

说明书

本发明揭示了一种车载镜头固化设备，其包括机架、上料装置、六轴机械手臂、夹料装置、料盘支撑装置、固化装置及出料传输装置，上料装置设置于机架，六轴机械手臂设置于机架，六轴机械手臂位于上料装置的一侧，夹料装置设置于六轴机械手臂，夹料装置对应上料装置，料盘支撑装置设置于机架，料盘支撑装置位于六轴机械手臂的一侧，料盘支撑装置对应夹料装置，固化装置位于机架的一侧，固化装置对应夹料装置，出料传输装置设置于机架，出料传输装置位于料盘支撑装置的一侧，出料传输装置对应夹料装置。本发明的车载镜头固化设备自动固化车载镜头的胶水，固化效率高，减少企业的生产人员，增加企业的生产效率，降低企业工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于车载镜头组装线的车载镜头固化设备。

背景技术

随着车载设备的应用越来越广泛，车载镜头需求数量也是大大提升。目前，现有的车载镜头组装线采取人工将车载镜头置于料盘，人工搬运料盘至固化设备，固化设备固化车载镜头的胶水。采取人工搬运，企业生产车载镜头需要较多的工作人员，工作人员劳动强度大，企业生产效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种车载镜头固化设备，其包括机架；

设置于机架的上料装置；

设置于机架的六轴机械手臂，六轴机械手臂位于上料装置的一侧；

设置于六轴机械手臂的夹料装置，夹料装置对应上料装置；

设置于机架的料盘支撑装置，料盘支撑装置位于六轴机械手臂的一侧，料盘支撑装置对应夹料装置；

位于机架一侧的固化装置，固化装置对应夹料装置；以及

设置于机架的出料传输装置，出料传输装置位于料盘支撑装置的一侧，出料传输装置对应夹料装置。

根据本发明的一实施方式，上述上料装置包括上料安装座、进料传输机构、镜头载板、夹紧机构及顶升驱动元件；上料安装座设置于机架，并位于六轴机械手臂的一侧；进料传输机构设置于上料安装座；镜头载板设置于进料传输机构，并位于上料安装座的上方；夹紧机构设置于上料安装座，并位于进料传输机构的两侧，夹紧机构对应镜头载板；顶升驱动元件设置于上料安装座，并位于进料传输机构间，顶升驱动元件对应镜头载板。

根据本发明的一实施方式，上述进料传输机构包括两条进料传输带、进料传输驱动元件及进料传输同步带轮；两条进料传输带设置于上料安装座，并连接镜头载板；进料传输驱动元件设置于两条进料传输带的一端；进料传输同步带轮分别连接进料传输驱动元件的输出端及两条进料传输带。

根据本发明的一实施方式，上述夹紧机构包括两个夹紧安装座及两个夹紧驱动元件；两个夹紧安装座设置于上料安装座，并分别位于进料传输机构的两侧；两个夹紧驱动元件设置于两个夹紧安装座，并对应镜头载板的两侧。

根据本发明的一实施方式，上述夹料装置包括夹料安装座、电动夹爪及气动夹爪；夹料安装座设置于六轴机械手臂；电动夹爪设置于夹料安装座，并对应上料装置；气动夹爪设置于夹料安装座，并位于电动夹爪的一侧，气动夹爪对应料盘支撑装置。

根据本发明的一实施方式，上述料盘支撑装置包括至少一料盘支撑柱、料盘固定座及四个料盘限位块；至少一料盘支撑柱设置于机架，并位于六轴机械手臂的一侧；料盘固定座设置于至少一料盘支撑柱，并对应夹料装置；四个料盘限位块分别设置于料盘固定座的四个角，四个料盘限位块对应料盘的形状。

根据本发明的一实施方式，上述料盘支撑装置还包括料盘传感器，料盘传感器设置于料盘固定座，并对应料盘。

根据本发明的一实施方式，上述固化装置包括固化机架及固化炉；固化机架位于机架的一侧；固化炉设置于固化机架，并对应夹料装置。