[发明专利]一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆及计算机装置

权利要求书

1.一种手动移车的控制方法，用于车辆，其特征在于，

所述车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，所述移车开关设置于所述车辆外部，所述遥控开关与所述第一控制器交互，所述移车开关与所述第二控制器交互；

所述手动移车的控制方法包括：

所述第一控制器判断所述车辆是否满足进入手动移车模式的条件；

当满足进入所述手动移车模式的条件时，所述第一控制器发出第一手动移车信号；

当所述第一手动移车信号处于第一有效时间内，且所述第一控制器接收所述第二控制器发出的第二手动移车信号时，所述车辆进入手动移车模式；

根据所述第二手动移车信号，控制所述车辆移动；

所述车辆还包括：电源；

在当满足进入所述手动移车模式的条件时，所述第一控制器发出所述第一手动移车信号的步骤，具体包括：

当满足进入所述手动移车模式的条件时，接收解锁信号；

在所述解锁信号处于第二有效时间内时，接收触发操作；

判断所述触发操作的持续时间是否大于第一预设时间；

当大于所述第一预设时间时，所述第一控制器开启所述电源，并发出所述第一手动移车信号。

2.根据权利要求1所述的手动移车的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括：显示装置；

在控制所述车辆移动的同时，还包括：

所述显示装置显示所述车辆的状态，以及发出提示信号；

所述提示信号包括警告指示灯信号和/或声音信号。

3.根据权利要求1所述的手动移车的控制方法，其特征在于，

所述触发操作为同时触发所述移车开关的第一按键及第二按键。

4.根据权利要求2所述的手动移车的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述第一手动移车信号不处于所述第一有效时间内时，退出所述手动移车模式，所述第一控制器向所述显示装置发送退出手动移车模式的信号，并关闭所述电源。

5.根据权利要求4所述的手动移车的控制方法，其特征在于，还包括：

所述第一控制器判断所述车辆是否满足退出所述手动移车模式的条件；

当满足退出所述手动移车模式的条件时，退出所述手动移车模式，所述第一控制器向所述显示装置发送所述退出手动移车模式的信号，并关闭所述电源及转向灯；

当不满足退出所述手动移车模式的条件时，且所述第一控制器接收到所述第二控制器发出的退出手动移车模式的信号时，退出所述手动移车模式，所述第一控制器向所述显示装置发送所述退出手动移车模式的信号，同时关闭所述电源及警告指示灯。

6.根据权利要求5所述的手动移车的控制方法，其特征在于，退出所述手动移车模式的条件包括以下一种或其组合：所述遥控开关闭锁、机械钥匙闭锁、所述显示装置闭锁、所述显示装置的虚拟关闭按键触发、所述触发操作的持续时间小于所述第一预设时间、所述触发操作未被触发的时间大于第二预设时间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的手动移车的控制方法，其特征在于，进入所述手动移车模式的条件包括以下全部：左前门关闭、右前门关闭、后背门关闭、车速小于1.6km/h、非拖车模式、充电枪未连接、非诊断模式、档位为P档或N档、加油踏板开度为零、制动踏板未踩下、非远程移车模式。