[发明专利]一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆及计算机装置

说明书

本发明提出了一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆、计算机装置及计算机可读存储介质，手动移车的控制方法包括：第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；当满足进入手动移车模式的条件时，第一控制器发出第一手动移车信号；当第一手动移车信号处于第一有效时间内时，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，进入手动移车模式；根据第二手动移车信号，控制车辆移动。用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆、计算机装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，停车空间极其有限，会导致有很多非常狭窄的停车地点，可能仅比车身宽度宽一点。这种车位基本无法停车入位，或者往往需要多次操作才能停车入位，由此给用户特别是车技不精湛的用户在停车时提出了较大的难题。此外即便是用户将车停入这种车位，还可能会出现停车后车门无法开启等情况。因此，如何能够使用户将车便捷、安全地停入较窄区域成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种手动移车的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种手动移车的控制系统。

本发明的再一个目的在于提出了一种车辆。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机装置。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出了一种手动移车的控制方法，用于车辆，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆外部，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互；手动移车的控制方法包括：第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；当满足进入手动移车模式的条件时，第一控制器发出第一手动移车信号；当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，车辆进入手动移车模式；根据第二手动移车信号，控制车辆移动。

本发明提供的手动移车的控制方法中，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆外部的后车门扰流板上，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互。第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时由第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下允许用户通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本发明对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本发明的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(BCM)，第二控制器指的整车控制器(VCU)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。

根据本发明的上述手动移车的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，车辆还包括：显示装置；在控制车辆移动的同时，还包括：显示装置显示车辆的状态，以及发出提示信号；提示信号包括警告指示灯信号和/或声音信号。