[发明专利]用于定位自动化处理系统的方法和设备

说明书

公开了用于定位自动化处理系统的设备和方法，该自动化处理系统与轨道耦接。该设备包括自动化底架，该底架具有驱动、转向、升高和轨道抓取部件，所述部件由机载控制器致动以准许底架携带处理系统连同其轨道一起关于表面从一位置到另一位置。

本申请是于2014年02月13日提交的名称为“用于定位自动化处理系统的方法和设备”的中国专利申请201480011446.2的分案申请。

背景技术

自动化处理系统可以在航空航天工业中以及其他制造业中用于生产、维护、检查等各种部件、组件和/或子组件。这些处理系统可以被配置为关于表面移动，该表面包括正被生产的部件的表面。例如，在飞行器制造中，支撑在附接至工作表面的导轨上的人工和自动化处理系统可以相对于工作表面运动并且可以被配置为被精确地定位在一位置处，在该位置处，将执行诸如机加工、组装、检查、维护等处理。

自动化处理系统可以被配置为相对于部件的表面移动以用于处理该部件的表面，并且在这种情况下，这些系统可以沿着一个或更多个有限长度的细长支撑和/或引导轨道(其可以是刚性的或柔性的)运动。有限长度的轨道限制了系统可以在其中运转的有效工作区域。因此，一旦完成在具体工作区域中的处理，则轨道和自动化处理系统会需要从第一位置被移除并且如果期望在第二位置处进行额外处理则被重新定位在第二位置处。

随着时间逝去，诸如以上提到的那些处理系统中的一种处理系统的使用会需要大量重新定位及其设置。这样的处理系统能够是相对重的且需要大量的人力和/或装备，诸如推车、手推运货车和/或升降机，来重新定位处理系统及其相关联的轨道。因此，处理系统和轨道沿着工作表面在不同位置处的重复人工设置的步骤会变得不必要地耗费时间、劳动力和/或装备密集、昂贵和/或涉及其他困难。

通过比较此类系统与本公开所阐述的教导和示例，传统和常规方法的进一步限制和缺点对本领域的技术人员会变得明显。

发明内容

希望提供一种解决以上讨论的问题以及其他潜在问题中的至少一些问题的方法和设备。而且，提供用于以如下自动方式定位和重新定位处理系统及这样的系统操作所沿的相关联的引导件和/或支撑轨道的方法和设备是有益的，即该方式减少设置时间、劳动量和/或提升和/或运送装备的使用。如本文所用，“轨道”或“多个轨道”指的是引导和/或支撑处理机器的细长结构。

因此，公开了如下方法和设备，其用于以自动方式关于工作表面定位和重新定位处理系统及相关联的轨道，其中这样的系统被携带在所述轨道上，这大体如附图中的至少一个所示和/或连同附图中的至少一个进行描述，并且在权利要求中被更完全地阐述。

本公开的示例大体地涉及用于定位处理系统的方法和设备。大体地，在示例实施方式中，用于定位沿着轨道可运动的自动化处理系统的设备包括底架/底盘(chassis)和至少三个轮子组件，其中该底架被配置为被耦接至处理系统和轨道，该轮子组件被耦接到底架。轮子组件中的每个均可以包括：轮子、用于驱动轮子的第一器件、用于使轮子转向的第二器件以及用于调整轮子和底架之间的间隔的第三器件。附加地，可以提供第四器件来控制第一、第二和第三器件，并且可以提供第五器件来抓取轨道。同样，第四器件可以控制第五器件。

在另一示例实施方式中，设备包括自动化运输车或底架，其具有驱动部件、转向部件、升高部件和轨道抓取部件，所述部件由车载控制器致动以准许底架将处理系统连同其轨道关于工作表面从一个位置携带到另一位置。钳爪被附接到底架并且随着处理系统被携带到初始位置或随后位置而选择性地抓取轨道并且将轨道升高到工作表面上方。连接到底架的轮子组件包括提升部件，该提升部件升高和降低底架和钳爪，并且每个轮子组件均单独地可驱动且可转向以推进底架。底架的运动可以由控制器通过轮子组件动作被控制并且可以包括关于表面的直线、曲线、旋转和/或平移运动。