[发明专利]用于音圈理线的自动理线机构

权利要求书

1.用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：包括工作台、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱、套装在固定柱上的上转动环、用于驱动上转动环转动的上驱动装置、套装在固定柱上的下转动环、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环上的上夹紧装置、固定在下转动环上的下夹紧装置以及固定在工作台下表面的顶杆气缸，所述上转动环与下转动环与固定柱转动连接，所述固定柱上端设有固定块，所述固定块上套装有顶块，所述顶块与固定块滑动连接，所述固定柱内设有与固定柱滑动连接的顶杆，所述顶杆的上端伸出固定柱并与顶块固定连接，所述顶杆的下端伸出固定柱，所述顶杆气缸与顶杆下端传动连接，所述夹取移动装置包括夹取装置、控制夹取装置纵向移动的纵向移动机构以及控制纵向移动机构横向移动的横向移动机构，所述夹取装置包括由纵向移动机构控制纵向移动的安装座、音圈固定块、套装在音圈固定块上并与音圈固定块滑动连接的顶出套、固定在安装座上的顶出气缸以及设置在安装座上并用于夹紧音圈线的音圈线夹紧机构，所述音圈固定块上设有连接板，所述顶出气缸上设有由顶出气缸控制升降的滑动块，所述连接板与滑动块固定连接，所述音圈固定块与顶出气缸通过连接板以及滑动块传动连接，所述顶出套与安装座固定连接，所述顶出套上固定有多个定位柱。

2.根据权利要求1所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述固定柱的上端设有上台阶，所述固定柱上端套装有与固定柱固定连接的上锁紧环，所述上锁紧环与上台阶之间设有套装在固定柱上的上轴承，所述上转动环套装在上轴承上，所述上轴承以及上转动环由上锁紧环轴向锁紧在上台阶与上锁紧环之间，所述上转动环的下表面设有上齿轮，所述上驱动装置包括固定在工作台上的上电机以及由上电机驱动转动的上驱动轮，所述上驱动轮与上齿轮啮合，所述固定柱的下端设有下台阶，所述固定柱上套装有与固定柱固定连接的下锁紧环，所述下台阶与下锁紧环之间设有套装在固定柱上的下轴承，所述下转动环套装在下轴承上，所述下轴承与下转动环由下锁紧环轴向锁紧在下台阶与下锁紧环之间，所述下转动环的下表面设有下齿轮，所述下驱动装置包括固定在工作台上的下电机以及由下电机驱动转动的下驱动轮，所述下驱动轮与下齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述上夹紧装置包括固定在上转动环上的上安装板，所述下夹紧装置包括固定在下转动环上的下安装板以及固定在下安装板上的安装环，所述上安装板以及安装环上均固定有夹爪安装座，所述夹爪安装座上设有与夹爪安装座转动连接的夹爪以及推动夹爪转动的夹爪气缸。

4.根据权利要求3所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述夹爪安装座上固定有两个夹爪轴，所述夹爪包括主夹爪以及副夹爪，所述主夹爪与副夹爪的下端均固定有杠杆，所述杠杆套装在夹爪轴上并以夹爪轴为转动轴心与夹爪轴转动连接，所述夹爪气缸固定在两个杠杆的下方，两个杠杆相靠近的一端与夹爪气缸传动连接，另一端设有夹爪弹簧，所述夹爪弹簧一端与杠杆固定连接，另一端与夹爪安装座固定连接，所述主夹爪上端固定有两个夹爪片，所述副夹爪的上端开有一个可容一个夹爪片通过的通槽，所述通槽与一个夹爪片相对应。

5.根据权利要求1所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述横向移动机构包括固定在工作台上的机架、固定在机架上的横向气缸、固定在机架上的横向导轨以及套装在横向导轨上并与横向导轨滑动连接的横向滑块，所述横向滑块与横向气缸传动连接，所述纵向移动机构安装在横向滑块上。

6.根据权利要求5所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述纵向移动机构包括与横向滑块固定连接的安装板、固定在安装板上的纵向气缸、固定在安装板上的纵向导轨以及套装在纵向导轨上并与纵向导轨滑动连接的纵向滑块，所述安装座与纵向滑块固定连接。