[发明专利]用于音圈理线的自动理线机构

说明书

本发明涉及用于音圈理线的自动理线机构，包括工作台、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱、套装在固定柱上的上转动环、用于驱动上转动环转动的上驱动装置、套装在固定柱上的下转动环、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环上的上夹紧装置、固定在下转动环上的下夹紧装置以及固定在工作台下表面的顶杆气缸，本发明能够精准、快速、有效地完成音圈理线的工作，使得音圈线精准地弯成预先设计好的形状，避免了人工理线带来的误差，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种理线机构，特别是用于音圈理线的自动理线机构。

背景技术

扬声器，通俗称为喇叭，它是一种将电能转换位声学的设备，它的工作原理是音圈被馈入信号电压后,产生电流,音圈切割磁感线,带动音膜一起上下运动,音膜再与空气作用发出声音；整个过程为电-力-声的转换。在扬声器的生产过程中，音圈时至关重要的组成部分，它直接影响了整个扬声器的品质，而音圈理线一直是生产过程中的难题，随着时代的发展，虽然有了自动化设备的引进，这在很大程度上提高了生产效率，但是自动化水平的不高，导致在很多产线中音圈理线的工序仍然需要手工操作，手工理线的误差较大，生产效率无法与全自动生产线相比，尤其对于微型扬声器的生产，品质把控难度很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够精确理线的用于音圈理线的自动理线机构。

实现本发明目的的技术方案如下：

用于音圈理线的自动理线机构，包括工作台、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱、套装在固定柱上的上转动环、用于驱动上转动环转动的上驱动装置、套装在固定柱上的下转动环、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环上的上夹紧装置、固定在下转动环上的下夹紧装置以及固定在工作台下表面的顶杆气缸，所述上转动环与下转动环与固定柱转动连接，所述固定柱上端设有固定块，所述固定块上套装有顶块，所述顶块与固定块滑动连接，所述固定柱内设有与固定柱滑动连接的顶杆，所述顶杆的上端伸出固定柱并与顶块固定连接，所述顶杆的下端伸出固定柱，所述顶杆气缸与顶杆下端传动连接，所述夹取移动装置包括夹取装置、控制夹取装置纵向移动的纵向移动机构以及控制纵向移动机构横向移动的横向移动机构，所述夹取装置包括由纵向移动机构控制纵向移动的安装座、音圈固定块、套装在音圈固定块上并与音圈固定块滑动连接的顶出套、固定在安装座上的顶出气缸以及设置在安装座上并用于夹紧音圈线的音圈线夹紧机构，所述音圈固定块上设有连接板，所述顶出气缸上设有由顶出气缸控制升降的滑动块，所述连接板与滑动块固定连接，所述音圈固定块与顶出气缸通过连接板以及滑动块传动连接，所述顶出套与安装座固定连接，所述顶出套上固定有多个定位柱。

采用上述结构后，待理线的音圈套装在固定块上，上夹紧装置与下夹紧装置分别夹紧一根音圈线，通过横向移动机构以及纵向移动机构将夹取装置移动至固定块上方，音圈固定块与固定块接触，顶杆气缸推动顶杆从而使顶块向上移动，顶块将音圈顶起至音圈固定块上，从而使音圈套装在音圈固定块上，音圈固定块略大于音圈，从而使音圈与音圈固定块过盈配合，然后通过上驱动装置驱动上转动环转动，下驱动装置驱动下转动环转动，从而带动上夹紧装置与下夹紧装置转动，上夹紧装置与下夹紧装置带动音圈线使音圈线绕定位柱转动，然后上夹紧装置与下夹紧装置转动到预定位置后，音圈线夹紧机构将两个音圈线夹紧，上夹紧装置与下夹紧装置松开，然后通过纵向移动机构和横向移动机构将音圈移动至治具的上方，顶出气缸通过滑动块以及连接板将音圈固定块升起，音圈在顶出套的阻挡下落入治具中，同时音圈线夹紧机构松开音圈线，本发明能够精准、快速、有效地完成音圈理线的工作，使得音圈线精准地弯成预先设计好的形状，避免了人工理线带来的误差，提高了生产效率。