[发明专利]将无人机驶离敏感区域的方法及装置

权利要求书

1.一种将无人机驶离敏感区域的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制器获取无人机当前位置区域的基础坐标信息；

所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；

若是，所述控制器控制所述无人机驶离所述敏感区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器所述依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域，包括：

所述控制器对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息；

所述控制器依据所述标准坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息包括：

所述控制器获得所述基础坐标信息所对应的第一经纬度数值；

所述控制器将所述第一经纬度数值的小数点后的末三位数去除，去除后的数值作为第二经纬度数值；

所述控制器将所述第二经纬度数值作为与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述敏感区域的预设方法包括：

所述控制器获取禁区的至少三个边缘坐标信息；

所述控制器将所述至少三个边缘坐标信息，以相邻坐标两两相连的方式，得到一区域图形；其中，所述区域图形是多边形；

所述控制器将所述区域图形作为所述敏感区域进行存储。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域包括：

所述控制器判断所述基础坐标信息是否落入所述多边形上或者所述多边形的内部区域；

若是，则所述控制器判断所述当前位置区域是敏感区域。

6.一种将无人机驶离敏感区域的装置，其特征在于，所述装置包括：

基础坐标信息获取模块，用于控制器获取无人机当前位置区域的基础坐标信息；

判断模块，用于所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；

驶离模块，用于若是，所述控制器控制所述无人机驶离所述敏感区域。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一判断子模块，用于所述控制器对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息；

第二判断子模块，用于所述控制器依据所述标准坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判断子模块包括：

第一经纬度数值获取子模块，用于所述控制器获得所述基础坐标信息所对应的第一经纬度数值；

第二经纬度数值获取模块，用于所述控制器将所述第一经纬度数值的小数点后的末三位数去除，去除后的数值作为第二经纬度数值；

标准坐标信息获取子模块，用于所述控制器将所述第二经纬度数值作为与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块还包括：

第三判断子模块，用于所述控制器获取禁区的至少三个边缘坐标信息；

第四判断子模块，用于所述控制器将所述至少三个边缘坐标信息，以相邻坐标两两相连的方式，得到一区域图形；其中，所述区域图形是多边形；

第五判断子模块，用于所述控制器将所述区域图形作为所述敏感区域进行存储。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块还包括：

第六判断子模块，用于所述控制器判断所述基础坐标信息是否落入所述多边形上或者所述多边形的内部区域；

第七判断子模块，用于若是，则所述控制器判断所述当前位置区域是敏感区域。