[发明专利]将无人机驶离敏感区域的方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于航空技术领域，特别涉及一种将无人机驶离敏感区域的方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

然而，国内外都存在一些军事基地、民航机场、政府办公楼等敏感区域，这些敏感区域由于一些特殊原因，是禁止无人机入内飞行的。而现有的无人机，由于并不知晓哪些区域是禁止入内飞行的敏感区域，因此在飞行过程中无人机往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行，进而带来一些不必要的麻烦甚至触犯法律。

鉴于此，如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题，是本领域急需解决的技术难题。

发明内容

本发明提供一种将无人机驶离敏感区域的方法及装置，用以解决现有技术中如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种将无人机驶离敏感区域的方法，所述方法包括：控制器获取无人机当前位置区域的基础坐标信息；所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述控制器控制所述无人机驶离所述敏感区域。

可选的，所述控制器所述依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域，包括：所述控制器对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息；所述控制器依据所述标准坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域。

可选的，所述控制器对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息包括：所述控制器获得所述基础坐标信息所对应的第一经纬度数值；所述控制器将所述第一经纬度数值的小数点后的末三位数去除，去除后的数值作为第二经纬度数值；所述控制器将所述第二经纬度数值作为与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息。

可选的，所述敏感区域的预设方法包括：所述控制器获取禁区的至少三个边缘坐标信息；所述控制器将所述至少三个边缘坐标信息，以相邻坐标两两相连的方式，得到一区域图形；其中，所述区域图形是多边形；所述控制器将所述区域图形作为所述敏感区域进行存储。

可选的，所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域包括：所述控制器判断所述基础坐标信息是否落入所述多边形上或者所述多边形的内部区域；若是，则所述控制器判断所述当前位置区域是敏感区域。

第二方面，本发明实施例提供了一种将无人机驶离敏感区域的装置，所述装置包括：基础坐标信息获取模块，用于控制器获取无人机当前位置区域的基础坐标信息；判断模块，用于所述控制器依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；驶离模块，用于若是，所述控制器控制所述无人机驶离所述敏感区域。

可选的，所述判断模块包括：第一判断子模块，用于所述控制器对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息；第二判断子模块，用于所述控制器依据所述标准坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域。

可选的，所述第一判断子模块包括：第一经纬度数值获取子模块，用于所述控制器获得所述基础坐标信息所对应的第一经纬度数值；第二经纬度数值获取模块，用于所述控制器将所述第一经纬度数值的小数点后的末三位数去除，去除后的数值作为第二经纬度数值；标准坐标信息获取子模块，用于所述控制器将所述第二经纬度数值作为与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息。

可选的，所述判断模块还包括：第三判断子模块，用于所述控制器获取禁区的至少三个边缘坐标信息；第四判断子模块，用于所述控制器将所述至少三个边缘坐标信息，以相邻坐标两两相连的方式，得到一区域图形；其中，所述区域图形是多边形；第五判断子模块，用于所述控制器将所述区域图形作为所述敏感区域进行存储。

可选的，所述判断模块还包括：第六判断子模块，用于所述控制器判断所述基础坐标信息是否落入所述多边形上或者所述多边形的内部区域；第七判断子模块，用于若是，则所述控制器判断所述当前位置区域是敏感区域。