[发明专利]智能化氙气管型警灯

权利要求书

1.一种智能化氙气管型警灯，包括储存罐、瓦斯喷射器、喷射驱动设备、氙气管型警灯主体、图像拍摄组件和Cortex-A15处理芯片，储存罐用于预先存储催泪瓦斯液体，所述瓦斯喷射器与所述储存罐连接，用于吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射，所述图像拍摄组件包括四个图像传感器，分别嵌入在所述氙气管型警灯主体的四周，所述图像拍摄组件将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得全景图像，所述Cortex-A15处理芯片与所述喷射驱动设备连接，用于基于对所述全景图像的图像分析结果，确定发送给所述喷射驱动设备的方向控制信息；

其中，所述方向控制信息包括喷射方向，所述喷射驱动设备在接收到所述喷射方向后，基于所述喷射方向吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射。

2.如权利要求1所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于：

所述喷射驱动设备包括喷射云台，所述喷射云台上设置由瓦斯喷射头，所述喷射云台在接收到所述喷射方向后，按照所述喷射方向后进行相应旋转，以带动所述瓦斯喷射头向所述喷射方向喷射催泪瓦斯。

3.如权利要求2所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于：

所述图像拍摄组件包括图像合并设备，分别与所述四个图像传感器连接；

其中，所述图像合并设备接收所述四个图像传感器各自输出的图像，并将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得全景图像。

4.如权利要求3所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于，还包括：

对比度增强设备，与所述图像拍摄组件连接，用于接收全景图像，对所述全景图像执行对比度增强处理以获得增强图像；

维纳滤波设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述增强图像，并对所述增强图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像；

面积检测设备，与所述滤波图像连接，用于基于预设人体特征对所述滤波图像执行人体目标检测以获得各个人体子图像，确定每一个人体子图像的像素面积，基于每一个目标的像素面积和所述滤波图像的总像素面积确定每一个目标的面积占比；

景深检测设备，与所述面积检测设备连接，用于确定在所述滤波图像中，各个人体子图像分别对应各个目标的景深，还基于每一个目标的面积占比和景深确定每一个目标的实体面积；

图像初筛设备，与所述景深检测设备连接，用于在所述滤波图像中，筛除实体面积小于等于第一面积阈值的各个目标，以获得初筛图像；

图像再筛设备，与所述景深检测设备连接，用于在所述滤波图像中，筛除实体面积小于等于第二面积阈值的各个目标，以获得再筛图像；其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值；

目标获取设备，分别与所述图像初筛设备和所述图像再筛设备连接，用于将所述再筛图像减去所述初筛图像以获得差异化图像，将所述差异化图像中的剩余目标所对应的人体子图像作为最终人体子图像输出；

目标分析设备，与所述目标获取设备连接，用于接收所述最终人体子图像，将所述最终人体子图像进行人脸识别以获得目标脸部特征，将所述目标脸部特征与各个犯罪分子面部图像特征进行匹配，匹配成功，则发出识别成功信号，输出匹配到的犯罪分子面部图像特征对应的犯罪分子姓名，并基于所述最终人体子图像在所述差异化图像中的相对位置确定所述喷射方向，全部匹配失败，则发出识别失败信号；

其中，所述Cortex-A15处理芯片还与所述目标分析设备连接，用于在接收到所述识别成功信号时，启动所述喷射驱动设备并将所述喷射方向发送给所述喷射驱动设备，还用于在接收到所述识别失败信号时，关闭所述喷射驱动设备。

5.如权利要求4所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于：

所述目标分析设备在匹配成功时，还基于所述最终人体子图像对应的人体目标在所述差异化图像中的景深确定所述最终人体子图像对应的人体目标距离所述警灯的实时距离。

6.如权利要求5所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于：

所述Cortex-A15处理芯片还用于在接收到所述识别成功信号时，根据所述实时距离调整发送给所述喷射驱动设备的喷射力度。

7.如权利要求6所述的智能化氙气管型警灯，其特征在于：

所述喷射驱动设备的瓦斯喷射头接收所述喷射力度，并根据所述喷射力度向所述喷射方向喷射催泪瓦斯。