[发明专利]智能化氙气管型警灯

说明书

技术领域

本发明涉及氙气管型警灯领域，尤其涉及一种智能化氙气管型警灯。

背景技术

警灯，顾名思义，起着警示提醒的作用，一般是用来维护道路安全，有效的减少交通安全事故的发生，还可以预防潜在的不安全隐患。一般情况下警灯通常都用在警车、工程车、消防车、急救车、防范管理车、道路维修车、牵引车、紧急A/S车、机械设备等开发。

一般情况下，警灯是按车种和用处可以提供多样的长度的产品的，有灯罩组合的构造，需要时一边方向的灯罩可以组合复合颜色。此外，警灯还可以根据光源形式的不同，分为：灯泡转灯、LED闪光、氙气灯管频闪，其中LED闪光形式的是灯泡转灯形式的升级版，使用寿命更长，更节能，更低热。

在这些情况下用警灯有显著作用，比如对于施工单位而言，在道路施工的时候更应该需要亮起警灯，尤其是在晚上路况不明的情况，很容易引发一些事故，不熟悉的人很容易被绊倒，也会造成交通阻塞，所以设立警灯是非常有必要并且必须的；其次，对于汽车行驶在路上也是一样，长时间的行驶过程中偶尔出现一些问题是很常见的，在不得不需要在路面停车的情况下，为了保证安全，驾驶员需要在车辆福建摆放危险警灯，以提醒往来车辆注意到前方的新增障碍物，减速、安全行驶。性能好的警灯能够扩大危险警示型号的可视范围，让其他驾驶员团更加清晰的看到这一提示。所以尽量使用性能好的警灯。

然而，现有的警灯的硬件资源尚未充分利用，例如，无法对附近的犯罪分子进行面部识别，并基于犯罪分子所在位置和方向自动喷射瓦斯以自动擒拿住附近的犯罪分子。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化氙气管型警灯，引入高精度的图像识别设备和储存罐、瓦斯喷射器以及喷射驱动设备，对附近图像中的人体子图像进行人脸识别以获得目标脸部特征，将所述目标脸部特征与各个犯罪分子面部图像特征进行匹配，匹配成功，则发出识别成功信号，输出匹配到的犯罪分子面部图像特征对应的犯罪分子姓名，并基于所述人体子图像在所述附近图像中的相对位置确定瓦斯喷射方向。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化氙气管型警灯，所述系统包括储存罐、瓦斯喷射器、喷射驱动设备、氙气管型警灯主体、图像拍摄组件和Cortex-A15处理芯片，储存罐用于预先存储催泪瓦斯液体，所述瓦斯喷射器与所述储存罐连接，用于吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射，所述图像拍摄组件包括四个图像传感器，分别嵌入在所述氙气管型警灯主体的四周，所述图像拍摄组件将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得全景图像，所述Cortex-A15处理芯片与所述喷射驱动设备连接，用于基于对所述全景图像的图像分析结果，确定发送给所述喷射驱动设备的方向控制信息；

其中，所述方向控制信息包括喷射方向，所述喷射驱动设备在接收到所述喷射方向后，基于所述喷射方向吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射。

更具体地，在所述智能化氙气管型警灯中：所述喷射驱动设备包括喷射云台，所述喷射云台上设置由瓦斯喷射头，所述喷射云台在接收到所述喷射方向后，按照所述喷射方向后进行相应旋转，以带动所述瓦斯喷射头向所述喷射方向喷射催泪瓦斯。

更具体地，在所述智能化氙气管型警灯中：所述图像拍摄组件包括图像合并设备，分别与所述四个图像传感器连接；

其中，所述图像合并设备接收所述四个图像传感器各自输出的图像，并将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得全景图像。

更具体地，在所述智能化氙气管型警灯中，还包括：对比度增强设备，与所述图像拍摄组件连接，用于接收全景图像，对所述全景图像执行对比度增强处理以获得增强图像；

维纳滤波设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述增强图像，并对所述增强图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像；

面积检测设备，与所述滤波图像连接，用于基于预设人体特征对所述滤波图像执行人体目标检测以获得各个人体子图像，确定每一个人体子图像的像素面积，基于每一个目标的像素面积和所述滤波图像的总像素面积确定每一个目标的面积占比；

景深检测设备，与所述面积检测设备连接，用于确定在所述滤波图像中，各个人体子图像分别对应各个目标的景深，还基于每一个目标的面积占比和景深确定每一个目标的实体面积；

图像初筛设备，与所述景深检测设备连接，用于在所述滤波图像中，筛除实体面积小于等于第一面积阈值的各个目标，以获得初筛图像；