[发明专利]一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台

权利要求书

1.一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台，其特征是：包括具有框架结构的机架(1)、环境模拟装置(2)、行进模拟装置(3)、保护装置(4)以及设置在机架(1)上的控制器(5)，所述的环境模拟装置(2)包括设置在机架(1)上的混合箱(21)、若干喷头(22)、头盔(23)；所述的混合箱(21)内设置有气泵(211)、装有气味精油的第一罐体(212)、设置在第一罐体(212)底部的加热盘(213)以及装有高压蒸馏水的第二罐体(214)；所述的第一罐体(212)、第二罐体(214)分别与气泵(211)的出气管通过电磁阀(215)相互连接，且气泵(211)的储气罐分别与喷头相互连接；

所述的行进模拟装置(3)包括与机架(1)转动连接的圆台(31)、与圆台(31)相互传动连接的第一电机(32)、对称设置在圆台(31)上的两块滑块(33)、第一液压缸(34)、第二液压缸(35)、连接件(36)以及踏板(37)；

所述的保护装置(4)包括腰带(41)、设置在机架(1)上的第二电机(42)、与第二电机(42)传动连接的卷筒(43)、一对气缸(44)、设置在卷筒(43)上方的一对阻尼辊筒(45)、钢丝绳(46)以及腰带连接器(47)；所述的腰带(41)上设置有用于检测使用人员身体倾斜程度的陀螺仪(411)、第一连接件(412)以及重力感应器(413)；所述气缸(44)的两端分别与机架(1)、阻尼辊筒(45)相互固定连接；

所述的圆台(31)上对称设置有与两块滑块(33)相互适配的滑槽(331)；所述第一液压缸(34)的底部是固定设置在圆台(31)上，第一液压缸(34)的主轴是与滑块(33)相互固定连接；所述第二液压缸(35)的底部是固定设置在滑块(33)上，第二液压缸(35)的主轴是与连接件(36)相互固定连接；

所述的头盔(23)上设置有液晶屏幕(231)以及耳麦(232)；所述的耳麦(232)与头盔(23)是一体式结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台，其特征是：所述的连接件(36)是圆环形结构，连接件(36)内环设置有轴承；所述的踏板(37)包括带有连接轴(374)的支撑板(371)、固定板(372)、束缚带(373)以及若干压力传感器(375)；所述的支撑板上设置有凹槽，压力传感器(375)是埋设在支撑板(371)凹槽的左右两侧、底面以及固定板(372)上，压力传感器(375)的检测端伸出支撑板(371)并设置有第一压板(376)；所述的固定板(372)一端是与支撑板(371)相互铰接，固定板(372)的另一端是通过束缚带(373)与支撑板(371)相互连接；所述的连接轴(374)是与连接件(36)内环设置的轴承相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台，其特征是：所述的腰带连接器(47)包括壳体(471)、拉力传感器(472)、设置在壳体(471)上的套筒(473)以及与套筒(473)相互套设的滑杆(474)；所述的滑杆(474)两端设置有环形挡板(475)，且在滑杆(474)两端对称套设有张紧弹簧(476)，张紧弹簧(476)的两端是分别与套筒(473)、挡板(475)相互抵接；滑杆(474)的一端与拉力传感器(472)相互连接，滑杆(474)的另一端是与第一连接件(412)相互连接；所述的钢丝绳(46)一端是与卷筒(43)相互连接，钢丝绳(46)的另一端是与腰带连接器(47)的上的连接环(477)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台，其特征是：所述的圆台(31)上设置有齿条，第一电机(32)是通过齿轮与齿条相互传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台，其特征是：所述的壳体(471)与套筒(473)是由铝合金制成的一体式结构。