[发明专利]一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台

说明书

本发明涉及一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台，包括机架、环境模拟装置、行进模拟装置、保护装置以及控制器，环境模拟装置包括混合箱、若干喷头、头盔；行进模拟装置包括与机架转动连接的圆台、与圆台相互传动连接的第一电机、滑块、第一液压缸、第二液压缸、连接件以及踏板；保护装置包括腰带、第二电机、卷筒、气缸、阻尼辊筒、钢丝绳以及腰带连接器；腰带上设置有陀螺仪、第一连接件以及重力感应器。本发明所述的一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台，其结构合理，具有结构简单、使用方便、参与感强、智能化程度高等优点，有效解决传统虚拟现实设备不能感知虚拟环境的问题。

技术领域

本发明涉及虚拟现实设备领域，尤其是涉及一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台。

背景技术

已知虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术、多媒体技术传感技术、网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。

随着今年来虚拟现实技术的不断发展，虚拟现实设备也不断推陈出新，但目前的虚拟现实设备大多着眼于视觉和听觉的模拟，导致现有的虚拟现实设备能看、能听，但却不能真正的感知到虚拟环境，其模拟程度不强，使得虚拟设备的使用体验大打折扣，所以有必要发明一种能让用户能看、能听还能身临其境感知到虚拟环境的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台，其结构合理，具有结构简单、使用方便、参与感强、智能化程度高等优点，有效解决传统虚拟现实设备不能感知虚拟环境的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台，包括具有框架结构的机架、环境模拟装置、行进模拟装置、保护装置以及设置在机架上的控制器，所述的环境模拟装置包括设置在机架上的混合箱、若干喷头、头盔；所述的混合箱内设置有气泵、装有气味精油的第一罐体、设置在第一罐体底部的加热盘以及装有高压蒸馏水的第二罐体；所述的第一罐体、第二罐体分别与气泵的出气管通过电磁阀相互连接，且气泵的储气罐分别与喷头相互连接；

所述的行进模拟装置包括与机架转动连接的圆台、与圆台相互传动连接的第一电机、对称设置在圆台上的两块滑块、第一液压缸、第二液压缸、连接件以及踏板；

所述的保护装置包括腰带、设置在机架上的第二电机、与第二电机传动连接的卷筒、一对气缸、设置在卷筒上方的一对阻尼辊筒、钢丝绳以及腰带连接器；所述的腰带上设置有用于检测使用人员身体倾斜程度的陀螺仪、第一连接件以及重力感应器；所述气缸的两端分别与机架、阻尼辊筒相互固定连接。

作为优选的方案，所述的圆台上对称设置有与两块滑块相互适配的滑槽；所述第一液压缸的底部是固定设置在圆台上，第一液压缸的主轴是与滑块相互固定连接；所述第二液压缸的底部是固定设置在滑块上，第二液压缸的主轴是与连接件相互固定连接。

作为优选的方案，所述的连接件是圆环形结构，连接件内环设置有轴承；所述的踏板包括带有连接轴的支撑板、固定板、束缚带以及若干压力传感器；所述的支撑板上设置有凹槽，压力传感器是埋设在支撑板凹槽的左右两侧、底面以及固定板上；所述的固定板一端是与支撑板相互铰接，固定板的另一端是通过束缚带与支撑板相互连接；所述的连接轴是与连接件内环设置的轴承相互连接。

作为优选的方案，所述的腰带连接器包括壳体、拉力传感器、设置在壳体上的套筒以及与套筒相互套设的滑杆；所述的滑杆两端设置有环形挡板，且在滑杆两端对称套设有张紧弹簧，张紧弹簧的两端是分别与套筒、挡板相互抵接；滑杆的一端与拉力传感器相互连接，滑杆的另一端是与第一连接件相互连接；所述的钢丝绳一端是与卷筒相互连接，钢丝绳的另一端是与腰带连接器的上的连接环相互连接。

作为优选的方案，所述的头盔上设置有液晶屏幕以及耳麦；所述的耳麦与头盔是一体式结构。