[发明专利]工业CT成像控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种工业CT成像控制系统，其特征在于，包括：上位机、控制器、伺服驱动模块、反馈模块；

所述上位机与所述控制器连接，用于接收用户指令，并根据用户指令向所述控制器发送控制指令；

所述控制器与所述伺服驱动模块连接，用于根据所述控制指令以及操作台的状态信息对所述伺服驱动模块进行控制；

所述伺服驱动模块，用于在所述控制器的控制下驱动所述操作台移动；

所述反馈模块与所述控制器连接，用于获取操作台的状态信息，并将所述状态信息发送给所述控制器；

所述上位机还用于：

获取X射线照射被测物体的图像，并显示给用户；

获取用户在所述图像上点击的位置；

计算当前被测物体所在的实际二维物理空间尺寸与所述上位机的二维图像像素空间的比率关系，通过所述比率关系计算所述点击位置与图像中点之间对应的水平位移和垂直位移，并根据所述水平位移和所述垂直位移向所述控制器发送相应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述反馈模块包括：位移传感器和/或速度传感器；

所述操作台的状态信息包括下述至少一种：所述操作台X轴的位移、所述操作台X轴的速度、所述操作台Y轴的位移、所述操作台Y轴的速度、所述操作台Z轴的位移、所述操作台Z轴的速度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述反馈模块还包括：DSP处理器；

所述DSP处理器与所述控制器连接，用于获取位移传感器或速度传感器检测到的实际位移或速度，根据所述实际位移或速度确定所述伺服驱动模块是否正常，若不正常，则将误差数据发送给所述控制器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动模块包括：

X轴伺服驱动器，与所述控制器连接，用于控制X轴伺服电机动作；

Y轴伺服驱动器，与所述控制器连接，用于控制Y轴伺服电机动作；

Z轴伺服驱动器，与所述控制器连接，用于控制Z轴伺服电机动作；

转盘伺服驱动器，与所述控制器连接，用于控制转盘伺服电机动作；

X轴伺服电机，与所述X轴伺服驱动器连接，用于在所述X轴伺服驱动器的控制下驱动X轴动作；

Y轴伺服电机，与所述Y轴伺服驱动器连接，用于在所述Y轴伺服驱动器的控制下驱动Y轴动作；

Z轴伺服电机，与所述Z轴伺服驱动器连接，用于在所述Z轴伺服驱动器的控制下驱动Z轴动作；

转盘伺服电机，与所述转盘伺服驱动器连接，用于在所述转盘伺服驱动器的控制下执行转盘动作；

第一滤波电感，与所述X轴伺服驱动器连接；

第二滤波电感，与所述Y轴伺服驱动器连接；

第三滤波电感，与所述Z轴伺服驱动器连接；

第四滤波电感，与所述转盘伺服驱动器连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：主控电路，与所述伺服驱动模块连接，用于对所述伺服驱动模块进行启停控制。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主控电路包括：主回路以及与所述主回路连接的开关电源支路、照明支路、射线控制装置支路；

所述主回路包括：

保护装置，用于在出现短路故障时进行熔断保护；

钥匙开关，与控制开关连接，用于钥匙启动操作；

现场急停开关，与所述控制开关连接，用于现场急停操作；

远程急停开关，与所述控制开关连接，用于远程急停操作；

控制开关，用于在所述钥匙开关、所述现场急停开关和所述远程急停开关的控制下实现主回路的断开/闭合操作；

所述开关电源支路包括：开关电源空气开关，用于开关电源的开关控制；

所述照明支路包括：铅房内照明空气开关，用于铅房内照明的开关控制；

所述射线控制装置支路：射线控制装置供电开关，用于射线控制装置的开关控制。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器；

所述PLC控制器通过CAN接口连接所述伺服驱动模块，通过RS485以及USB接口连接所述上位机。