[发明专利]工业CT成像控制系统及控制方法

说明书

本发明提供一种工业CT成像控制系统及控制方法，其中系统包括：上位机、控制器、伺服驱动模块、反馈模块，所述上位机与所述控制器连接，用于接收用户指令，并根据用户指令向所述控制器发送控制指令，所述控制器与所述伺服驱动模块连接，用于根据所述控制指令以及操作台的状态信息对所述伺服驱动模块进行控制，所述伺服驱动模块，用于在所述控制器的控制下驱动所述操作台移动，所述反馈模块与所述控制器连接，用于获取操作台的状态信息，并将所述状态信息发送给所述控制器。本发明提供的工业CT成像控制系统及控制方法，能够实现X轴、Y轴和Z轴的自动调整，简单方便，有效提高了作业效率和定位准确性。

技术领域

本发明涉及工业CT技术，尤其涉及一种工业CT成像控制系统及控制方法。

背景技术

工业CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)成像系统是以辐射成像技术为核心，将核技术、计算机、自动化控制等集于一体的先进无损检测设备。工业CT成像系统可给出被检测对象的断层图像，再现物体内部结构、密度分布、缺陷位置等，可对被检测对象的内部结构、缺陷进行定量检测。工业CT成像系统可用于零部件及整体内部缺陷的定量检测、装配正确性检查，可实现机械反演工程应用等，已广泛应用于航天、航空、兵器、铁路、船舶、电子、机械等诸多领域。

目前，常见工业CT成像系统的操作台包括X轴、Y轴和Z轴，可以实现三个方向上的移动，满足不同工件的检测需求。而现有技术中，X轴、Y轴和Z轴主要通过用户手动调整的方式实现移动，调整过程复杂、繁琐，效率低下，且定位不准确。

发明内容

本发明提供一种工业CT成像控制系统及控制方法，用以解决现有技术中工业CT成像系统调整过程繁琐、效率低下的技术问题。

本发明提供一种工业CT成像控制系统，包括：上位机、控制器、伺服驱动模块、反馈模块；

所述上位机与所述控制器连接，用于接收用户指令，并根据用户指令向所述控制器发送控制指令；

所述控制器与所述伺服驱动模块连接，用于根据所述控制指令以及操作台的状态信息对所述伺服驱动模块进行控制；

所述伺服驱动模块，用于在所述控制器的控制下驱动所述操作台移动；

所述反馈模块与所述控制器连接，用于获取操作台的状态信息，并将所述状态信息发送给所述控制器。

进一步地，所述反馈模块包括：位移传感器和/或速度传感器；

所述操作台的状态信息包括：所述操作台X轴/Y轴/Z轴的位移或速度。

进一步地，所述反馈模块还包括：DSP处理器；

所述DSP处理器与所述控制器连接，用于获取位移传感器或速度传感器检测到的实际位移或速度，根据所述实际位移或速度确定所述伺服驱动模块是否正常，若不正常，则将误差数据发送给所述控制器。

进一步地，所述伺服驱动模块包括：

X轴伺服驱动器，与所述控制器连接，用于控制X轴伺服电机动作；

Y轴伺服驱动器，与所述控制器连接，用于控制Y轴伺服电机动作；

Z轴伺服驱动器，与所述控制器连接，用于控制Z轴伺服电机动作；

转盘伺服驱动器，与所述控制器连接，用于控制转盘伺服电机动作；

X轴伺服电机，与所述X轴伺服驱动器连接，用于在所述X轴伺服驱动器的控制下驱动X轴动作；

Y轴伺服电机，与所述Y轴伺服驱动器连接，用于在所述Y轴伺服驱动器的控制下驱动Y轴动作；

Z轴伺服电机，与所述Z轴伺服驱动器连接，用于在所述Z轴伺服驱动器的控制下驱动Z轴动作；