[发明专利]一种自动导向锁紧的料架机构

权利要求书

1.一种自动导向锁紧的料架机构，其特征在于，包括料架导向锁紧机构(1)、子母料架(2)和初定位料台(3)，所述料架导向锁紧机构(1)上设置有导向夹紧机构，所述子母料架(2)设置在所述导向夹紧机构的内侧，通过所述导向夹紧机构对所述子母料架(2)进行导向夹紧定位，所述初定位料台(3)上设置有定位机构，用于和所述料架导向锁紧机构(1)配合对所述子母料架(2)上的工件进行二次定位完成换料；

所述料架导向锁紧机构(1)包括U型结构的料架底板(1-1)，所述导向夹紧机构对应设置在所述料架底板(1-1)的两侧支架上，所述导向夹紧机构包括万向球轴承(1-2)、导向块(1-3)和旋转压紧气缸(1-4)，所述万向球轴承(1-2)并排设置在所述支架的内侧，所述导向块(1-3)对称设置在所述支架的外侧，所述旋转压紧气缸(1-4)对应设置在所述支架的底部，所述导向块(1-3)的底部水平设置有挡块(1-5)，所述旋转压紧气缸(1-4)设置在所述挡块(1-5)上，用于夹紧所述子母料架(2)，所述导向块(1-3)呈外大内小的喇叭状，内侧设置有圆弧过渡；

所述初定位料台(3)为长方体框架结构，由四个支撑腿和上、 下台面组成，所述上台面上设置有垫板(3-4)，所述定位机构包括定位块和定位气缸，所述垫板(3-4)的下侧设置有两个正向定位块(3-2)，所述垫板(3-4)的上侧对应设置有两个定位气缸(3-5)，所述垫板(3-4)的左侧设置有侧定位块(3-3)，右侧对应设置有定位气缸(3-5)，所述正向定位块(3-2)、侧定位块(3-3)和定位气缸(3-5)与所述垫板(3-4)配合对工件进行定位，所述上台面和下台面之间设置有两个初定位料架(3-1)用于辅助支撑，所述垫板(3-4)包括两个，水平设置在所述上台面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动导向锁紧的料架机构，其特征在于，所述子母料架(2)包括设置在底部的母料架(2-1)以及设置在所述母料架(2-1)上的多个子料架，所述母料架(2-1)为方形结构，底部两侧设置有支撑腿，所述子料架为长方体框架结构，通过设置在所述母料架(2-1)上的限位块固定。

3.根据权利要求2所述的一种自动导向锁紧的料架机构，其特征在于，所述子料架包括三个，并排设置在所述母料架(2-1)上。