[发明专利]一种自动导向锁紧的料架机构

说明书

本发明公开了一种自动导向锁紧的料架机构，包括料架导向锁紧机构、子母料架和初定位料台，所述料架导向锁紧机构上设置有导向夹紧机构，所述子母料架设置在所述导向夹紧机构的内侧，通过所述导向夹紧机构对所述子母料架进行导向夹紧定位，所述初定位料台上设置有定位机构，用于和所述料架导向锁紧机构配合对所述子母料架上的工件进行二次定位完成换料。本发明料架机构具有换料时间短，生产效率高，定位可靠，具有二次定位功能，更换工件品种简单。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一直自动导向锁紧的料架机构。

背景技术

在20世纪70年代中期以前，生产的发展赶不上需求的增长，在世界范围内市场大体仍属卖方市场。产品处于一种供不应求的状态，企业只要保证生产能力和基本的产品质量即可。因此，当时企业的最大特点是以单一品种(或少品种)的大批量生产来降低成本。20世纪70年代以后随着生产和经济的发展，市场需求逐渐呈饱和趋势，消费者的行动变得更具有选择性，市场需求开始朝着多样化方向发展。顾客对产品质量、性能的要求变得更高，更苛刻。不仅要求产品价廉物美，还要求能满足顾客的个性化需求。市场需求的多样化使得以往单一品种大批量生产，靠扩大产量降低成本的生产方式，逐渐无法适应今天的要求，因此企业转向多品种小批量生产，对相应的原料存储方式也提出了新的要求，在多品种小批量的加工中，要求料仓具有很大的灵活性，能满足多种工件的存储需求，并且做到换料简便，换料时间短，工件定位可靠。

现有的料仓技术方案主要有三个方向：第一种是针对小型零件的圆盘或环形自动料仓。第二种是大型的仓储式料仓，主要作为夹具仓储或大型零件仓储使用。第三种是采用固定式料仓，人工换料的模式进行生产。在现有的小规模生产中，针对较大较重工件主要采用的是第三种料仓方案。该方案具有结构简单，工作稳定的特点，但同时缺点也相当明显。首先工件上下料时间长，机床停机时间长，降低了加工单元的加工效率；其次更换工件种类不便，很难适应多品种的加工要求。

针对小型工件的圆盘或环形料仓，主要是针对小型盘状或棒状零件，不能适用于较大工件的存储要求。而大型仓储式料仓成本高，对于小规模的加工来说并不适用，一般作为多品种夹具的存储使用。而普遍使用的固定式料仓则存在换料时间长，机床停机时间长，更换工件品种不便，种种因素导致自动化加工单元的加工效率大大降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动导向锁紧的料架机构，提高多品种小批量自动化加工单元料仓的换料效率，减少机床的停机时间，降低小规模生产的成本，提高生产效率。

本发明采用以下技术方案：

一种自动导向锁紧的料架机构，包括料架导向锁紧机构、子母料架和初定位料台，所述料架导向锁紧机构上设置有导向夹紧机构，所述子母料架设置在所述导向夹紧机构的内侧，通过所述导向夹紧机构对所述子母料架进行导向夹紧定位，所述初定位料台上设置有定位机构，用于和所述料架导向锁紧机构配合对所述子母料架上的工件进行二次定位完成换料。

进一步的，所述料架导向锁紧机构包括U型结构的料架底板，所述导向夹紧机构对应设置在所述料架底板的两侧支架上。

进一步的，所述导向夹紧机构包括万向球轴承、导向块和旋转压紧气缸，所述万向球轴承并排设置在所述支架的内侧，所述导向块对称设置在所述支架的外侧，所述旋转压紧气缸对应设置在所述支架的底部。

进一步的，所述导向块的底部水平设置有挡块，所述旋转压紧气缸设置在所述挡块上，用于夹紧所述子母料架。

进一步的，所述导向块呈外大内小的喇叭状，内侧设置有圆弧过渡。

进一步的，所述子母料架包括设置在底部的母料架以及设置在所述母料架上的多个子料架，所述母料架为方形结构，底部两侧设置有支撑腿，所述子料架为长方体框架结构，通过设置在所述母料架上的限位块固定。