[发明专利]施工机械的周边图像显示装置及周边图像显示方法

权利要求书

1.一种挖土机，具备：

下部行驶体；

上部回转体，搭载于所述下部行驶体，从下部行驶体的后端向后方突出；

驾驶室，设置在所述上部回转体的前部；

摄像机构，以比所述驾驶室靠后方的位置为基准，对所述上部回转体的后方以及所述上部回转体的侧方进行拍摄；以及

显示机构，显示合成图像，该合成图像包括以比所述驾驶室靠后方的位置为基准的所述上部回转体的后方的周围图像、以及以比所述驾驶室靠后方的位置为基准的所述上部回转体的侧方的周围图像。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述合成图像是以比所述驾驶室靠后方的位置为中心的俯瞰图像，该俯瞰图像是将从比所述驾驶室靠后方的位置对所述上部回转体的后端部的后方斜下方进行拍摄而得到的图像、以及从比所述驾驶室靠后方的位置对所述上部回转体的侧端部的侧方斜下方进行拍摄而得到的图像进行合成而得到的。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述摄像机构包括：

第1摄像机构，配置在所述上部回转体的上面与后端面之间的后方边缘部分；以及

第2摄像机构，配置在所述上部回转体的上面与侧端面之间的侧方边缘部分。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

所述第1摄像机构配置在不从所述上部回转体的所述后端面突出的位置，

所述第2摄像机构配置在不从所述上部回转体的所述侧端面突出的位置。

5.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述上部回转体从所述下部行驶体的中心向后方偏离地被支持，

所述摄像机构以设置在比所述下部行驶体的后端向后方突出的位置的方式搭载于所述上部回转体。

6.根据权利要求3或4所述的挖土机，其中，

所述摄像机构倾斜为映入有所述上部回转体的一部分的程度地支持于所述上部回转体的边缘部分。

7.根据权利要求1或3所述的挖土机，其中，

所述摄像机构包括：

第1摄像机构，位于所述上部回转体的后方边缘部分的中心；以及

第2摄像机构，位于所述上部回转体的侧方边缘部分的比所述上部回转体的前后方向中心靠后方侧的位置，

所述第1摄像机构的拍摄范围与所述第2摄像机构的拍摄范围包含于在所述上部回转体的斜后方重复的拍摄范围。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示机构包括四方形状的显示器画面，

外周成为半圆形状的所述合成图像在所述显示器画面的中心显示。

9.根据权利要求1或8所述的挖土机，其中，

所述显示机构为，

在所述合成图像的中心显示所述挖土机的图标，

在所述合成图像上重叠显示包围所述图标的引导线，

能够对所述图标与所述引导线之间的距离进行变更并显示。

10.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述显示机构为，

在所述合成图像的中心显示所述挖土机的图标，

在所述合成图像上重叠显示包围所述图标的引导线，

能够同时显示与所述图标之间的距离不同的至少两个所述引导线。