[发明专利]施工机械的周边图像显示装置及周边图像显示方法

说明书

本申请是申请号为201280057996.9、申请日为2012年12月04日、发明名称为“施工机械的周边图像显示装置及周边图像显示方法”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种施工机械的周边图像显示装置及周边图像显示方法，尤其涉及一种用于无论施工机械处于何种环境下，都轻松地识别与周边图像一同显示的引导线的施工机械的周边图像显示装置及周边图像显示方法。

背景技术

以往的液压挖土机等施工机械与一般的汽车等相比较大，并且具有特有形状，因此尤其在施工机械的周边易产生死角。因此，如在施工机械的周边有进行施工机械的引导或工作情况的管理的周边工作人员时或存在树或墙壁等障碍物的现场，需要确保更广阔的视野。

因此，以往已知有如下技术，即为了扩大施工机械的周边视野区域以确保安全，在难以从施工机械的驾驶席直接观察的施工机械的后方区域设置摄像机等，将用该摄像机拍摄的后方视野图像显示在驾驶席的显示器上(例如，参考专利文献1)。

另外，专利文献1所示的方法中，设定为在显示器画面上重叠来自摄像机的图像，从而显示作为距离表示线的刻度(引导线)。并且，该刻度是以设置有摄像机的施工机械的上部回转体的回转中心为中心的圆弧状线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-188160号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

但是，上述的现有技术中的显示在画面上的刻度等引导线以施工机械的前进方向或与机械的距离为基准来显示，显示引导线时以白或绿、红等单色线显示。

然而，当施工机械的周边为混凝土上或日照较强而摄像机图像发白时，难以在显示有用摄像机拍摄的周边图像的画面上辨认接近白色的颜色信息的引导线。并且，相反地，当为夜间等的情况下，由于整个摄像机图像发黑，因此难以在画面上辨认接近黑色的颜色信息的引导线。并且，例如施工机械在草丛上时，难以辨认接近绿色的颜色信息的引导线。尤其，施工机械用于各种作业现场，例如在采石场中周边为红土或石灰岩(白色)，或者在工业废弃物处理场等中周边散乱有各种物品，作业现场的周边环境各种各样，因此需要即使存在这些周边环境的不同也能够轻松地辨认引导线。

而且，当为绿或红等淡色时，对于色弱的操作者(还包括驾驶员、工作人员、操作员等)而言，根据情况有时会难以辨认。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种用于无论施工机械处于何种环境下，都轻松地识别与周边图像一同显示的引导线的施工机械的周边图像显示装置及周边图像显示方法。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明为一种施工机械的周边图像显示装置，其为显示通过至少1个摄像机构拍摄的施工机械的周边图像的所述施工机械的周边图像显示装置，其中，具有：引导线设定机构，对于通过所述摄像机构拍摄的所述施工机械的周边图像，在距所述施工机械规定距离处设定至少具有2种颜色信息的引导线；引导线生成机构，根据通过所述引导线设定机构得到的设定信息，在从所述摄像机构得到的周边图像上生成引导线；及显示机构，在画面上显示包括通过所述引导线生成机构得到的引导线的周边图像。

并且，本发明为一种施工机械的周边图像显示方法，其为显示通过至少1个摄像机构拍摄的施工机械的周边图像的所述施工机械的周边图像显示方法，其中，具有：图像取得步骤，取得通过所述摄像机构拍摄的所述施工机械的周边图像；引导线生成步骤，在通过所述图像取得步骤取得的所述周边图像上，在距所述施工机械规定距离处生成至少具有2种颜色信息的引导线；及显示步骤，在画面上显示包括通过所述引导线生成步骤得到的引导线的周边图像。

另外，例如将本发明的构成要件、表达方式或构成要件的任意组合适用于方法、装置、系统、电脑程序、记录介质、数据结构等的情况也作为本发明的方式而有效。

发明效果

根据本发明，无论施工机械处于何种环境下，都能够轻松地识别与周边图像一同显示的引导线。

附图说明

图1A是表示施工机械的概要结构例的图。

图1B是表示施工机械的其他概要结构例的图。

图2是表示施工机械中的周边图像显示装置的第1实施例的图。

图3是表示本实施方式中的周边图像显示处理步骤的一例的流程图。

图4A是表示第1实施例中的显示器画面例的图。

图4B是表示第1实施例中的其他显示器画面例的图。