[发明专利]信号处理装置及雷达图像显示方法

权利要求书

1.一种信号处理装置，其特征在于，具备：

接收数据输出部，输出接收数据，该接收数据表示输入的接收信号的信号电平；

圆周扫描相关处理部，用所述接收数据、以及表示在接收所述接收信号之前接收过的接收信号的信号电平的之前接收数据，进行圆周扫描相关处理，输出新的圆周扫描相关处理完成数据；

阈值设定部，基于所述接收数据求出该接收数据的杂波电平；

输出选择部，基于被设定成比所述接收数据的杂波电平大的值的选择阈值，选择所述接收数据和所述新的圆周扫描相关处理完成数据中的一个进行输出；

无用信号电平设定部，基于所述接收数据求出该接收信号的无用信号电平；以及

二值化处理部，基于规定的二值化阈值，对从所述输出选择部输出的数据进行二值化处理；

所述输出选择部在所述接收信号的信号电平是所述选择阈值以上时，选择输出该接收数据，在所述接收信号的信号电平小于所述选择阈值时，选择输出所述新的圆周扫描相关处理完成数据，

所述圆周扫描相关处理部具备存储之前的圆周扫描相关处理完成数据的之前存储器，

无论在所述输出选择部输出所述接收数据的情况下还是输出所述新的圆周扫描相关处理完成数据的情况下，被向所述输出选择部输出以基于所述选择阈值而与所述接收数据进行选择输出的所述新的圆周扫描相关处理完成数据，被直接作为之前的圆周扫描相关处理完成数据而存储至所述之前存储器，以对所述之前存储器中存储的1次圆周扫描前的圆周扫描相关处理完成数据进行更新，

所述圆周扫描相关处理部基于所述接收数据和所述之前存储器中存储的所述之前的圆周扫描相关处理完成数据，求出新的圆周扫描相关处理完成数据，

所述选择阈值基于所述无用信号电平设定部中求出的所述无用信号电平而被决定，所述二值化阈值小于所述选择阈值。

2.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，

所述接收信号是天线接收的来自目标物的回波信号。

3.如权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，

所述圆周扫描相关处理部具备低通滤波器，该低通滤波器只让与来自目标物的回波信号相关联的接收数据的低频成分通过。

4.如权利要求1～3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

所述圆周扫描相关处理部具备进行如下处理的递归式数字滤波器：

Y_r,θ(n)＝αX_r,θ(n)+(1－α)Y_r,θ(n－1)

其中，Y_r,θ(n)是新的圆周扫描相关处理完成数据，X_r,θ(n)是最新的接收数据，Y_r,θ(n－1)是1次圆周扫描前的圆周扫描相关处理完成数据，系数α的范围是0≤α≤1。

5.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，

所述输出选择部基于所述接收数据的信号电平调整所述选择阈值。

6.如权利要求1～3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，还具备：

径向扫描存储器，存储所述接收数据。

7.如权利要求6所述的信号处理装置，其特征在于，

所述之前存储器将1次圆周扫描前的圆周扫描相关处理完成数据与方位和距离相关联地进行存储，

所述圆周扫描相关处理部从所述径向扫描存储器读出新的接收数据，从所述之前存储器读出与该新的接收数据的方位和距离相关联的所述圆周扫描相关处理完成数据，用所述新的接收数据和所述圆周扫描相关处理完成数据进行圆周扫描相关处理，输出新的圆周扫描相关处理完成数据。

8.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，

在从所述输出选择部输出的所述数据大于所述二值化阈值时，所述二值化处理部输出表示有目标物的信号。

9.如权利要求8所述的信号处理装置，其特征在于，还具备：

追踪处理部，基于所述二值化处理部的输出，对目标物进行追踪。