[发明专利]信号处理装置及雷达图像显示方法

说明书

本发明提供一种信号处理装置及雷达图像显示方法。信号处理装置中，输出选择部在接收信号的信号电平是选择阈值以上时，选择输出该接收数据，在接收信号的信号电平小于选择阈值时，选择输出圆周扫描相关处理完成数据。圆周扫描相关处理部具备存储之前的圆周扫描相关处理完成数据的之前存储器，无论在所述输出选择部输出接收数据的情况下还是输出圆周扫描相关处理完成数据的情况下，在之前存储器中都存储之前的圆周扫描相关处理完成数据。圆周扫描相关处理部基于接收数据和之前的圆周扫描相关处理完成数据，求出新的圆周扫描相关处理完成数据。

本申请是2010年11月2日提交的，中国专利申请号为201010534337.2，发明名称为“雷达信号处理装置、雷达信号处理程序及方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种目标物探知装置。尤其涉及一种抑制包含在雷达装置、扫描型超声波探知器(Scanning Sonar)等接收到的信号中的无用信号的构成。

背景技术

在现有的雷达装置中，通过CFAR(Constant False Alarm Rate：恒虚警率)处理或“圆周扫描相关处理”来抑制杂波(无用信号)的信号电平(dB)。

杂波的信号电平随机变动，但来自同一目标物(Target)的回波信号的信号电平比起杂波的信号电平在时间上能够相对稳定地被探知。因此，通过抑制随机变动的信号的处理(圆周扫描相关处理)，一边抑制杂波，一边保留来自目标的回波。进行“圆周扫描相关处理”的雷达装置，例如在专利文献1～3中记载。

专利文献1公开了一种构成，其具备分别独立存储移动目标物的相关处理用存储器，对每个相关处理用存储器进行“面相关处理”(圆周扫描相关处理)。据此，既能够消除海面反射等的杂波，又能准确地识别移动的目标物。

专利文献2公开了一种构成，其具备递归式数字滤波器，根据回波信号的变化实时地变更设定滤波器特性。据此，能够一边抑制杂波信号，一边防止来自目标物的回波被抑制。

专利文献1：日本特开2003-315439号公报

专利文献2：日本特开平8-136641号公报

专利文献3：日本特开2002-139562号公报

但是，专利文献1的构成由于必须对每个移动目标物都准备存储器，所以存在着如果想要对多个目标物进行“圆周扫描相关处理”则所需的存储器容量就会变得庞大并且计算负荷也会增大的问题。

另外，专利文献2的构成必须进行下述的复杂处理：判定信号的上升沿或者下降沿并且判定信号使目标物还是杂波，并基于该判定结果变更递归式数字滤波器的系数。

另外，专利文献3的构成在进行圆周扫描相关处理之前，必须预先根据ARPA(Automatic Radar Plotting Aids：自动雷达标绘仪)等对各移动目标物进行追踪。

因此，专利文献1～3中的任何一个都存在构成复杂的技术问题。而且，在“圆周扫描相关处理”中，来自高速移动的目标物的回波被抑制。因此，一进行“圆周扫描相关处理”，高速移动目标物的回波被抑制，很难检测到该高速移动目标物。

发明内容

本发明鉴于以上技术问题，其主要目的在于提供一种以简单的构成既能抑制无用信号又能检测高速移动目标物的信号处理装置。