[发明专利]方向盘控制

权利要求书

1.一种使车辆转向的方法，包括：

基于车轮角度、操作模式以及转向补偿类型来确定方向盘转角；以及

根据所述方向盘转角来指示方向盘致动器旋转方向盘。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作模式包括至少一个自主模式和具有默认的转向传动比的非自主模式，并且如果所述操作模式是所述非自主模式，则所述方向盘转角是默认的方向盘转角，即：所述默认的转向传动比乘以所述车轮角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述转向补偿类型包括恒定角度类型，所述恒定角度类型对于在多个存储的车轮角度中的两个或更多车轮角度指定相同的方向盘转角。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方向盘转角对于所有的所述多个存储的车轮角度是相同的。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述操作模式包括自动停车辅助模式。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括，如果所述转向补偿类型是所述恒定角度类型并且所述操作模式是所述自动停车辅助模式，则

将方向盘转角设置为从中心位置零偏移；

执行停车操纵；以及，

一经完成所述停车操纵，就将方向盘转角设置为所述默认的方向盘转角。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述转向补偿类型包括动态角度类型，所述动态角度类型基于所述车轮角度指定方向盘转角，对于在多个存储的车轮角度中的两个或更多车轮角度，所述方向盘转角不同于所述默认的方向盘转角。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，如果所述转向补偿类型是所述动态角度类型，则所述方向盘转角是第二转向传动比乘以所述车轮角度，所述第二转向传动比小于所述默认的转向传动比。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，如果所述转向补偿类型是所述动态角度类型，则所述方向盘转角的绝对值是所述默认的方向盘转角和预设的最大值中的最小值。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述转向补偿类型包括动态反馈类型，所述动态反馈类型基于存在的促进因素指定不同于所述默认的方向盘转角的方向盘转角。

11.一种控制器，所述控制器包含在车辆中的处理器和存储器，所述车辆包括方向盘和具有车轮角度的车轮，所述控制器编程为执行权利要求1-10中的一项所述的方法。

12.一种根据权利要求11所述的车辆。

13.一种控制器，所述控制器包含在车辆中的处理器和存储器，所述车辆包括方向盘和车轮，所述控制器编程为：

基于车轮角度、操作模式和转向补偿类型来确定方向盘转角，以及

根据所述方向盘转角来指示方向盘致动器旋转方向盘。