[发明专利]用于运行机动车辆的驱动系的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车辆的驱动系的方法。在扭矩受控制的内燃机和用于驱动行驶驱动器的具有固定的换挡传动比的换挡变速器中，内燃机在换挡时以如下方式受驱控，即，使得换挡变速器的输出扭矩在换挡前后保持相同。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车辆的驱动系的方法，所述驱动系包括内燃机和变速器，所述变速器具有至少两个能切换的传动比以驱动行驶驱动器，并且在所述变速器换挡时从第一固定传动比切换到第二固定传动比，其中，电子控制单元驱控所述内燃机，使得所述内燃机以依赖于油门踏板位置地扭矩受控制的方式运行。

背景技术

按类属的方法在作业机械中得到应用，作业机械例如是具有能换挡的变速器和内燃机的翻斗车，该变速器具有多个固定的变速传动比。内燃机可以是转速受调节的，这意味着，在油门踏板的每个固定的位置处，内燃机以使其以恒定转速运行的方式受驱控，并且存在以扭矩受调节的方式运行内燃机的可能性，这意味着在固定的油门踏板位置的情况下，内燃机受驱控，使其不依赖于转速地输出恒定扭矩。

然而，在运行作业机械，尤其是具有扭矩受调节的内燃机的翻斗车时，尤其是在高扭矩和升挡时发生换挡颤抖(Schaltpendeln)的问题，因为在换挡后所需扭矩应该以变速器在换挡时的传动比变化系数来升高。但是由于内燃机以输出扭矩保持几乎恒定的方式受驱控，因而直接在升挡后又达到用于降挡的换挡点，这导致立即降挡。

发明内容

本发明基于的任务是，提供一种用于运行机动车辆，尤其是翻斗车的驱动系的方法，该驱动系具有能换挡的变速器和扭矩受调节的内燃机，该变速器具有固定的传动比，该机动车辆可以舒适地运行而没有换挡颤抖的危险。

该任务利用根据本发明的用于运行机动车辆的驱动系的方法来解决，所述驱动系包括内燃机和变速器，所述变速器具有至少两个能切换的传动比以驱动行驶驱动器，并且在所述变速器换挡时从第一固定传动比切换到第二固定传动比，其中，电子控制单元驱控所述内燃机，使得所述内燃机以依赖于油门踏板位置地扭矩受控制的方式运行，其特征在于，在从所述第一固定传动比切换到所述第二固定传动比并且油门踏板位置不改变的情况下，所述电子控制单元以依赖于传动比变化的方式驱控所述内燃机的扭矩，从而使所述内燃机的扭矩升高或降低，以使所述变速器的输出扭矩保持相同，并且当所述内燃机的转速在换挡前在预定值之下时，在该换挡时不减小扭矩。

优选地，依赖于所述油门踏板位置地限制所述内燃机能达到的最大转速，其中，该受限制的转速小于所述内燃机的理论上可能的转速。

根据本发明，在行驶驱动器的换挡变速器从第一传动比换挡到第二传动比时，以扭矩受调节的方式运行的内燃机受驱控，使得内燃机的扭矩在降挡时以换挡变速器传动比变化的系数降低并且内燃机的扭矩在升挡时以在换挡时的传动比变化的系数升高，从而使得内燃机的输出扭矩乘以变速器在换挡前的传动比等于内燃机的输出扭矩乘以换挡变速器在换挡后的传动比。这里可能存在的变矩器被认为是闭合的，即被跨接的。由于内燃机的扭矩在升挡时以传动比变化的系数升高，因而到达车轮的输出扭矩在换挡前后相等，从而成功地防止换挡颤抖并且不会使车辆立即又降挡。如果变速器具有多个挡，则扭矩分别匹配于各自的挡间传动比比值(Gangsprung)。

在本发明的另一实施方式中，除了内燃机的扭矩调节之外，内燃机的最大转速也依赖于油门踏板位置地受限制。因此，对于油门踏板的每个位置预设定内燃机的最大转速。由此，车辆通过油门踏板的速度控制更加合理，因为否则会产生如下行驶状况，其中，在油门踏板不改变时即使在坡道中也保持扭矩，这导致车辆转速持续升高和因此是车辆加速，这导致对于驾驶员来说不能理解的行驶性能。然而，在依赖于油门踏板位置地限制内燃机的最大转速之后，驾驶员也可以通过还原油门踏板位置来影响车辆在坡道中的速度。

如果车辆附加地具有减速器，则减速器或者由减速器产生的制动力矩依赖于油门踏板位置地受驱控。由此能够实现的是，例如在下坡行驶时在不操纵行车制动器的情况下仅通过还原对油门踏板的操纵而经由减速器来制动车辆。油门踏板或其操纵被还原得越多，由减速器产生的制动力矩就越大。