[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其特征在于，具备：

布料进给机构，其使具有角部的被缝制物向缝制方向间歇地移动；

缝制机构，其使缝针相对于所述被缝制物上下移动；

控制部，其使所述布料进给机构及所述缝制机构进行驱动，沿所述被缝制物的缘部形成线迹；以及

端部传感器，其对所述被缝制物的端部进行检测，

所述控制部进行下述处理：

方向变换点计算处理，该处理为，根据通过所述端部传感器检测出的所述被缝制物的端部，对所述角部处的使缝制方向变换的方向变换点进行计算；

校正间距计算处理，该处理为，对直至所述方向变换点为止的线迹的缝制间距相对于预先设定的通常间距逐渐地变小的校正间距、或者逐渐地变大的校正间距进行计算；以及

进给调整处理，该处理为，对所述布料进给机构进行调整而以计算出的所述校正间距形成线迹。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

还具有第1传感器及第2传感器，它们相对于所述缝针的落针位置从所述缝制方向的上游侧依次配置，

所述控制部还进行缝制间距实测处理，该处理为，基于所述第1传感器及所述第2传感器各自的所述被缝制物的端部的检测信号，对针对所述被缝制物的所述线迹的缝制间距进行实测，

在所述校正间距计算处理中，对直至所述方向变换点为止的线迹的缝制间距相对于实测出的所述线迹的实测缝制间距逐渐地变小的校正间距、或者逐渐地变大的校正间距进行计算。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制部在所述校正间距计算处理中，在不低于预先设定的缝制间距的最小值的范围、或者不超过预先设定的缝制间距的最大值的范围对所述校正间距进行计算。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制部在将所述校正间距逐渐地变小的情况下，对所述布料进给机构进行调整，以使得从所述方向变换点起的线迹的缝制间距逐渐地变大，在将所述校正间距逐渐地变大的情况下，对所述布料进给机构进行调整，以使得从所述方向变换点起的线迹的缝制间距逐渐地变小。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制部在将所述校正间距逐渐地变小的情况下，对所述布料进给机构进行调整，以使得从所述方向变换点起的线迹的缝制间距逐渐地变大，在将所述校正间距逐渐地变大的情况下，对所述布料进给机构进行调整，以使得从所述方向变换点起的线迹的缝制间距逐渐地变小。

6.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制部在所述缝针刺入至所述被缝制物中的针刺动作时，进行所述布料进给机构的调整，并且，

在刚要进行所述针刺动作前的范围由所述端部传感器检测出所述被缝制物的端部时，将刚检测后的针刺动作时的所述布料进给机构的调整跳过，在下一次的针刺动作时进行所述布料进给机构的调整。

7.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制部在所述缝针刺入至所述被缝制物中的针刺动作时，进行所述布料进给机构的调整，并且，

在刚要进行所述针刺动作前的范围由所述端部传感器检测出所述被缝制物的端部时，将刚检测后的针刺动作时的所述布料进给机构的调整跳过，在下一次的针刺动作时进行所述布料进给机构的调整。

8.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制部在所述缝针刺入至所述被缝制物中的针刺动作时，进行所述布料进给机构的调整，并且，

在刚要进行所述针刺动作前的范围由所述端部传感器检测出所述被缝制物的端部时，将刚检测后的针刺动作时的所述布料进给机构的调整跳过，在下一次的针刺动作时进行所述布料进给机构的调整。

9.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制部在所述缝针刺入至所述被缝制物中的针刺动作时，进行所述布料进给机构的调整，并且，

在刚要进行所述针刺动作前的范围由所述端部传感器检测出所述被缝制物的端部时，将刚检测后的针刺动作时的所述布料进给机构的调整跳过，在下一次的针刺动作时进行所述布料进给机构的调整。