[发明专利]一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架

权利要求书

1.一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架，包括若干防摔组件，该组件沿无人机机身的轴线周向均布；每一组件包括短簧管、长簧管和万向轮组件，长簧管一端与万向轮连接，另一端与无人机底部连接，短簧管一端与长簧管的三分之一处连接，另一端与无人机底部连接，且短簧管长度为长簧管的三分之一；所述长簧管和短簧管均包括若干磁管并呈阶梯状，其特征在于，与万向轮组件最近的磁管内设有液压系统，其他磁管内设有磁棒和弹簧，弹簧位于磁棒外壁和磁管内壁之间；当无人机降落时，万向轮组件触地受压，磁管收缩，液压系统三者同时将冲击能量损失耗散，减少无人机冲击力；

所述长簧管包括第三铰链支座(12)、第三磁棒(13)、第四铁磁管(14)、第三弹簧(15)、第五铰链支座(16)、第三弹簧支座(17)、第四磁棒(18)、第五铁磁管(19)、第四弹簧(20)、第四弹簧支座(21)、第六铁磁管(22)、第四铰链支座(23)、第二密封橡胶圈(31)、第二液压活塞(32),第三铰链支座(12)与第四铁磁管(14)上端部通过螺纹连接；第三磁棒(13)位于第四铁磁管(14)内，且与第四铁磁管(14)同轴安装；第三磁棒(13)上端与第三铰链支座(12)固定连接,第三弹簧(15)嵌套在第三磁棒(13)与第四铁磁管(14)内壁之间，第三弹簧(15)上端与第三铰链支座(12)接触，第三弹簧(15)下端与第三弹簧支座(17)接触；第三弹簧支座(17)安装在第四铁磁管(14)与第五铁磁管(19)之间；第四磁棒(18)位于第五铁磁管(19)内，第四磁棒(18)上端与第三磁棒(13)下端固定连接；第四弹簧(20)嵌套在第四磁棒(18)与第五铁磁管(19)内壁之间，第四弹簧(20)上端与第三弹簧支座(17)接触，第四弹簧(20)下端与第四弹簧支座(21)接触；第六铁磁管(22)上端与第四弹簧支座(21)连接，万向轮支架安装在第六铁磁管(22)下端，第五铰链支座(16)固定在第四铁磁管(14)侧壁下部；短簧管的第二铰链支座(11)与第五铰链支座(16)连接；第六铁磁管(22)内设有第二液压活塞(32)，与第四磁棒(18)固连，并通过第二密封橡胶圈(31)密封；无人机落地时，第五铁磁管(19)伸缩进第四铁磁管(14)内，第六铁磁管(22)伸缩至第五铁磁管(19)内，使得第二液压活塞(32)下移；

所述第六铁磁管(22)的管体内充有液体，与第二密封橡胶圈(31)和第二液压活塞(32)共同组成长簧管的液压系统，当上一级管体上移时，带动第六铁磁管(22)上移，使得第二液压活塞(32)下移，液体进行流动，损失耗散能量；

所述短簧管包括第一铰链支座(1)、第一磁棒(2)、第一铁磁管(3)、第一弹簧(4)、第一弹簧支座(5)、第二磁棒(6)、第二铁磁管(7)、第二弹簧(8)、第二弹簧支座(9)、第三铁磁管(10)、第二铰链支座(11)、第一密封橡胶圈(29)、第一液压活塞(30)，第一铰链支座(1)通过螺纹旋接在第一铁磁管(3)上端部，第一磁棒(2)位于第一铁磁管(3)内，且与第一铁磁管(3)同轴安装；第一磁棒(2)上端与第一铰链支座(1)固定连接，第一弹簧(4)嵌套在第一磁棒(2)与第一铁磁管(3)内壁之间，第一弹簧(4)上端与第一铰链支座(1)接触，第一弹簧(4)下端与第一弹簧支座(5)接触；第一弹簧支座(5)安装在第一铁磁管(3)与第二铁磁管(7)之间；第二磁棒(6)安装在第二铁磁管(7)内，第二磁棒(6)上端与第一磁棒(2)下端固定连接,第二弹簧(8)嵌套在第二磁棒(6)与第二铁磁管(7)内壁之间；第二弹簧(8)上端与第一弹簧支座(5)接触，第二弹簧(8)下端与第二弹簧支座(9)接触；第三铁磁管(10)一端与第二弹簧支座(9)连接，第三铁磁管(10)另一端与第二铰链支座(11)连接；第三铁磁管(10)内设有第一液压活塞(30)，与第二磁棒(6)固连，并通过第一密封橡胶圈(29)密封；无人机落地时，第二铁磁管(7)伸缩进第一铁磁管(3)内，第三铁磁管(10)伸缩至第二铁磁管(7)内，使得第一液压活塞(30)下移；

所述第三铁磁管(10)的管体内充有液体，第一密封橡胶圈(29)和第一液压活塞(30)共同组成短簧管的液压系统，当上一级管体上移时，带动第三铁磁管(10)上移，使得第一液压活塞(30)下移，液体进行流动，损失耗散能量。

2.如权利要求1所述的一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架，其特征在于，所述万向轮组件包括轴承底座(24)、压力球轴承(25)、卡环(26)、橡胶轮(27)，轴承底座(24)固定在第六铁磁管(22)下端，压力球轴承(25)位于轴承底座(24)与第四铰链支座(23)之间，卡环(26)与第六铁磁管(22)螺纹连接，橡胶轮(27)安装在第四铰链支座(23)上；压力球轴承(25)转动实现橡胶轮(27)的360度转动，油槽储存润滑油，带有内螺纹的卡环(26)用于固定内部构件，防止其脱落。