[发明专利]一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架

说明书

本发明公开了一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架，采用三级阻尼簧管伸缩结构，阻尼簧管内安装有磁棒和弹簧，长短簧管第三极簧管内有液压缓冲耗散结构；两根阻尼簧管长度不等，短簧管的长度为长簧管长度的三分之一，长簧管与短簧管分别连接在机身底板铰链支座上，且短簧管的末端连接在长簧管第一级的侧壁上。万向轮支架与长簧管连接且支架下面装有橡胶轮，压力球轴承转动实现橡胶轮的360度转动。长短簧管的第三极簧管采用液压技术，利用流动损失耗散能量，增强了能量耗散效果。万向轮支架与橡胶轮配合避免由于水平速度引起的侧翻，达到保护无人机的目的。防摔装置也可作为起落架，使无人机能直接着陆。

技术领域

本发明属于涉及无人机技术领域，具体地说涉及一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架。

背景技术

多旋翼无人机是近年来国内外研究的前沿和热点问题，在农业、商业和勘测领域都有广泛的应用。多旋翼无人机在航拍和物品搭载输运应用方面，具有操控性灵活机动、反应迅速的特点。但无人机操作人员熟练程度参差不齐，或偶有自身机械故障的发生，引起的非正常降落，容易造成飞机结构和搭载设备的损坏。因此，具有一定阻尼的减震起落架的设计,对保护机体和设备安全尤为重要。

现有技术中的多旋翼无人机起落架通常为支柱式，底部不设滑轮。由于操控的精度和技术的限制，无人机在垂直降落碰触地面时会受到强烈的震动。通常需要对无人机的起落架采取减震措施。发明专利CN105416574A中提出的通过拉线由内侧收起的起落架设计。该发明达到缓冲的效果主要是由拉线和支架的弹性材质决定的，结构上并没有针对减震的目的做出改造。在中国专利CN204846362U中公开的与机身贴合的起落架设计。该专利结构虽然节约了起落架空间，有一定减震效果，但其结构较复杂，增加了机身重量，影响了飞行性能。在专利CN204822063U中介绍了一种倒V形结构的起落架。该起落架采用轻型直管通过插接方式固定连接，减轻了重量,降低了制造成本，但全部采用刚性结构,减震效果不明显。在专利CN205022852U中介绍了一种橡胶结构的起落架减震装置，该起落架减震装置利用空心橡胶圈吸收无人机降落地瞬间的载荷，减震效果较好；但容易造成机体侧翻，且无法在不平整的地面降落。在发明专利201610821420.5中没有有效利用长短簧管第三级簧管的空间，发挥结构的最大减震防摔效能，实心磁铁棒也较为笨重。

发明内容

本发明解决的技术问题是：为了降低现有技术中无人机着陆碰触地面的强烈冲击，克服无法在起伏路面降落及降落时容易侧翻的问题，本发明提出一种滚轮式液压阻尼无人机防摔装置。

本发明的技术方案是：一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架，包括若干防摔组件，该组件沿无人机机身的轴线周向均布；每一组件包括短簧管、长簧管和万向轮组件，长簧管一端与万向轮连接，另一端与无人机底部连接，短簧管一端与长簧管的三分之一处连接，另一端与无人机底部连接，且短簧管长度为长簧管的三分之一；所述长簧管和短簧管均包括若干磁管并呈阶梯状，其特征在于，所述与万向轮组件最近的磁管内设有液压系统，其他磁管内设有磁棒和弹簧，弹簧位于磁棒外壁和磁管内壁之间；当无人机降落时，万向轮组件触地受压，磁管收缩，液压系统三者同时将冲击能量损失耗散，减少无人机冲击力。