[发明专利]一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法

权利要求书

1.一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：采用三维激光检测设备对沥青路面铣刨面进行扫描，获取包含铣刨形貌的三维激光高程点云数据，并对获取的原始铣刨面形貌进行平滑处理，得到能准确反映铣刨面宏观特征和凹凸状况的三维激光高程点云数据；

步骤2：采用平滑后的所有连续横断面进行组合，重构出铣刨面的三维模型；

步骤3：将步骤2重构的铣刨面划分为若干面积相等的基本单元，每个基本单元横、纵向分别包含n、m个激光高程点云数据；

步骤4：以铣刨面横向为横坐标E，以铣刨面纵向为纵坐标F，构建铣刨面二维坐标系，其中E＝E₁，E₂，…E_i…E_a，F＝F₁，F₂，…F_j…F_b，i表示铣刨面横向第i个基本单元，a为铣刨面横向基本单元的个数，j指的是铣刨面纵向第j个基本单元，b为铣刨面纵向基本单元的个数，E_iF_j即为该铣刨面上任意一个基本单元的具体位置；

步骤5：根据基于平滑数据建立的铣刨面三维模型，提取基本单元的平均高程峰值MHP；平均高程峰值MHP的计算方法如下：

式中，m为基本单元中所包含的横断面节段的数量，为第i个横断面节段中高程点云的最大值，mean表示取均值；

步骤6：根据每个基本单元的平均高程峰值的计算结果，逐个识别判定每个基本单元的铣刨质量；

具体为：

步骤6.1：以标准铣刨面高程上下浮动0.5m为阈值表示基准平均高程峰值MHP₀；

步骤6.2：将每个基本单元的平均高程峰值与基准平均高程峰值进行对比，当则该基本单元铣刨质量良好，当该基本单元铣刨质量不良，其中表示铣刨面中处于E_iF_j位置的基本单元的平均高程峰值；

步骤7：根据每个基本单元的铣刨质量对沥青路面铣刨质量综合评价；

具体为：

步骤7.1：根据各基本单元铣刨质量判断结果，计算各铣刨质量所占的面积，如下所示：

A_k＝n_ka

式中，n_k为被判断为铣刨质量为k的基本单元的个数，k为良好或不良，a为每个基本单元的面积；

步骤7.2：根据步骤4建立的铣刨面二维坐标系，以及基本单元铣刨质量识别结果，总结铣刨不良区域位置；

步骤7.3：分别计算所有F_j中铣刨质量良好、铣刨质量不良的基本单元个数，观察其沿铣刨面纵向F的分布，分析其变化规律，总结铣刨均匀性。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法，其特征在于，步骤1中对获取的原始铣刨面形貌采用最小二乘多项式平滑法进行平滑处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法，其特征在于，步骤3中根据铣刨鼓刀头的横纵间距，将铣刨面划分为若干50mm×50mm的基本单元。