[发明专利]一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法有效
申请号: | 201710423443.5 | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN107288016B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 张洪伟;梁海媚;李喆;惠冰;蔡宜长;郭牧;李岩 | 申请(专利权)人: | 长安大学;内蒙古自治区交通建设工程质量监督局 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01;G06K9/62 |
代理公司: | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人: | 齐书田 |
地址: | 710064 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 激光 检测 技术 沥青路面 质量 评价 方法 | ||
本发明公开了一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法,首先获取包含铣刨形貌的三维激光高程点云数据,并对获取的原始铣刨面形貌进行平滑处理,采用平滑后的所有连续横断面进行组合,重构出铣刨面的三维模型,将铣刨面划分为若干面积相等的基本单元;以铣刨面横向为横坐标E,以铣刨面纵向为纵坐标F,构建铣刨面二维坐标系,根据基于平滑数据建立的铣刨面三维模型,提取基本单元的平均高程峰值MHP,根据每个基本单元的平均高程峰值的计算结果,逐个识别判定每个基本单元的铣刨质量,最后根据每个基本单元的铣刨质量对沥青路面铣刨质量综合评价。本发明能够评价铣刨面施工的均匀性并对铣刨质量进行准确量化。
技术领域
本发明属于路面养护施工质量评价领域,具体涉及一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法。
背景技术
沥青路面铣刨是利用现有铣刨机具清除道路面层的车辙、拥包、波浪、网裂、松散等病害,促进新铺罩面与旧路面充分结合,提高路面平整度的一种施工工艺。铣刨能显著增强路面整体性,延长道路使用寿命。理想的铣刨面应槽峰高度平整、横向均匀纵向顺直。但受施工现场的路面水平横纵坡度、铣刨机具性能、驾驶员经验、作业环境等因素影响,在实际操作中常常出现铣刨面起伏、骨料剥落,病害局部残留等现象,使得新铺罩面与旧路面无法充分粘结,导致路面平整度和耐久性降低,影响行车舒适性和养护经济性。因此,快速、准确的铣刨质量评价对路面养护施工具有重要作用。
目前,沥青路面铣刨质量仍缺少一套精细准确的评价方法,铣刨质量的评价主要依靠现场相关技术人员利用刻度尺等工具进行人为量,受人为主观经验、采样数据密度和检测设备精度影响,仅能识别较大范围铣刨面严重偏离铣刨标准要求的情况,无法准确掌握整个铣刨面的铣刨均匀程度,无法准确掌握铣刨面过低或铣刨面过高部分的面积和位置,导致难以科学地评价整个铣刨面的施工质量。
利用三维线激光检测技术获取的铣刨面激光点云数据,可构建近乎真实的铣刨面三维细观模型,经过数据处理、指标提取,并进行合理的分析与评价,可准确掌握铣刨面过低、铣刨面过高等施工质量不合格区域的位置、面积等信息,为科学地评价铣刨施工质量提供依据,为铣刨不合格区域的修正提供信息支撑,为保证路面养护施工质量奠定基础。
综上所述,准确识别铣刨质量对养护路面服务质量和使用寿命的影响至关重要,而现行人工现场观测方法难以实现对铣刨质量的全面、准确量化。因此,为提高路面养护施工质量,保证路面服务质量和使用寿命,提出一种准确的沥青路面铣刨质量评价方法成为当前需要迫切解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法,以解决现有铣刨质量评价方法上存在的缺陷,本发明能够评价铣刨面施工的均匀性并对铣刨质量进行准确量化。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法,包括以下步骤:
步骤1:采用三维激光检测设备对沥青路面铣刨面进行扫描,获取包含铣刨形貌的三维激光高程点云数据,并对获取的原始铣刨面形貌进行平滑处理,得到能准确反映铣刨面宏观特征和凹凸状况的三维激光高程点云数据;
步骤2:采用平滑后的所有连续横断面进行组合,重构出铣刨面的三维模型;
步骤3:将步骤2重构的铣刨面划分为若干面积相等的基本单元,每个基本单元横、纵向分别包含n、m个激光高程点云数据;
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