[发明专利]一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置

权利要求书

1.一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，包括切入板、平行轴承机构以及框架结构，所述切入板与所述平行轴承机构连接在所述框架结构上，所述切入板具有一切口，带有砂纸的抛光机在所述平行轴承机构上滑动至所述切口时，所述切口切入抛光机与砂纸之间；

所述平行轴承机构包括若干平行的滚动轴，每一滚动轴上设置有若干轴承；

所述框架结构包括连接板、第一底板、第二底板、第一压板以及第二压板，所述第一底板与所述第一压板通过螺栓连接在一起，所述第二底板与所述第二压板通过螺栓连接在一起，两者通过所述连接板连接固定成整体；

所述切入板上开设有腰型孔，通过螺栓连接在所述框架结构上。

2.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述切口为斜面结构。

3.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述滚动轴上开设有若干槽口，每一槽口内设置有弹性挡圈，通过所述弹性挡圈与所述轴承连接。

4.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置设置于所述切口的下方。

5.根据权利要求4所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述检测装置包括安装支架、传感器以及气嘴，所述传感器与所述气嘴连接在所述安装支架上，所述气嘴用以清理所述传感器。

6.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，还包括第一挡柱以及第二挡柱，所述第一挡柱以及所述第二挡柱连接在所述框架结构上。