[发明专利]一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置

说明书

本发明提供了一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，包括切入板、平行轴承机构以及框架结构，所述切入板与所述平行轴承机构连接在所述框架结构上，所述切入板具有一切口，带有砂纸的抛光机在所述平行轴承机构上滑动至所述切口时，所述切口切入抛光机与砂纸之间。本装置可以实现机器人打磨抛光砂纸的自动脱落，很好解决打磨抛光砂纸脱落对人工依赖，节省企业人工成本，且无需机器人打磨抛光工位停机，提升机器人生产线效率。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体地，涉及一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置。

背景技术

在汽车车身及汽车零部件的机器人自动打磨抛光流水线上，随着机器人打磨抛光砂纸的损耗，需频繁进行砂纸更换。当前机器人打磨抛光砂纸的脱落主要依靠人工手工操作，砂纸手工进行脱落频率为3-5分钟每次。人工手工砂纸脱落时机器人需运行到指定的安全光栅处，人工手工进行砂纸的脱落，整个砂纸脱落过程时长约4-6秒且容易出现人工手工砂纸脱落不及时导致工位停机等待过长的状况。随着汽车行业生产提速及转型升级，人工进行砂纸的脱落不仅效率低下，而且成本高昂，越来越不适应企业发展需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置。

根据本发明提供的一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，包括切入板、平行轴承机构以及框架结构，所述切入板具有一切口，带有砂纸的抛光机在所述平行轴承机构上滑动至所述切口时，所述切口切入抛光机与砂纸之间。

优选的，所述切口为切口斜面结构。

优选的，所述平行轴承机构包括若干平行的滚动轴，每一滚动轴上设置有若干轴承。

优选的，所述滚动轴上开设有若干槽口，每一槽口内设置有弹性挡圈，通过所述弹性挡圈与所述轴承连接。

优选的，所述框架结构包括连接板、第一底板、第二底板、第一压板以及第二压板，所述第一底板与所述第一压板通过螺栓连接在一起，所述第二底板与所述第二压板通过螺栓连接在一起，两者通过所述连接板连接固定成整体。

优选的，所述切入板上开设有腰型孔，通过螺栓连接在所述框架结构上。

优选的，还包括检测装置，所述检测装置设置于所述切入口的下方。

优选的，所述检测装置包括安装支架、传感器以及气嘴，所述传感器与所述气嘴连接在所述安装支架上，所述气嘴用以清理所述传感器。

优选的，还包括第一挡柱以及第二挡柱，所述第一挡柱以及所述第二挡柱连接在所述框架结构上。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本装置可以实现机器人打磨抛光砂纸的自动脱落，很好解决打磨抛光砂纸脱落对人工依赖，节省企业人工成本；

2、无需机器人打磨抛光工位停机，本装置即可实现机器人打磨抛光砂纸的自动脱落，可以提升机器人生产线效率；

3、本装置可以保证砂纸脱落得及时性和将砂纸人工脱落时长4-6秒降为机器人自动脱落时长2-3秒，可以很好提升整个工位的砂纸脱落效率，能很好迎合企业生产加速与转型升级；

4、通过调节切入板厚度、前后位置及与滚动轴承之间的高度差，可以方便实现不同厚度、不同类型砂纸的自动脱落，整个装置通用性强且调节方便；

5、通过第一挡柱以及第二挡柱可以实现偏心动力工具自动中心找正，保证后续砂纸粘取质量；

6、本装置在保证砂纸自动脱落功能前提下，机构设计简便精巧，维护保养方便且成本低廉。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：