[发明专利]皮带式升降机构

权利要求书

1.一种皮带式升降机构，其特征在于，包括：

底座；

两剪刀臂，所述剪刀臂包括交叉铰接的第一臂和第二臂，两所述第一臂的底端分别滑动连接于所述底座上，两所述第二臂的底端分别铰接于所述底座上；

皮带组件，所述皮带组件包括皮带、皮带卷轴、第一皮带轮、第二皮带轮和固定轴，所述皮带卷轴旋转连接于所述底座上，所述第一皮带轮的两端分别搭接于两所述第一臂上，所述第二皮带轮的两端分别搭接于两所述第二臂上，所述固定轴的两端分别固定于两所述剪刀臂的铰接点上，所述皮带的两端分别固定于所述皮带卷轴和所述固定轴上，所述皮带逆时针依次缠绕至所述皮带卷轴、所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上；

当剪刀臂需要升高时，使所述皮带向所述皮带卷轴上缠绕，此时，从所述固定轴至所述皮带卷轴的所述皮带的长度缩短，两所述第一臂的底端向右滑动，所述第一皮带轮沿所述第一臂向铰接点的方向移动，所述第二皮带轮沿所述第二臂向铰接点的方向移动，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的距离拉近；

需要剪刀臂下降时，使缠绕在所述皮带卷轴上的所述皮带向外延伸，此时，从所述固定轴至所述皮带卷轴的所述皮带的长度加长，两所述第一臂的底端向左滑动，所述第一皮带轮沿所述第一臂向背离铰接点的方向移动，所述第二皮带轮沿所述第二臂向背离铰接点的方向移动，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的距离拉远；

所述第一臂和所述第二臂以铰接点为界，分为两个叶片，所述叶片的一侧为弧面，另一侧为平面，两所述叶片以铰接点为中心对称，且所述叶片的弧面的一侧朝向所述剪刀臂的外侧；

所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的两端均套设有轴承组件，所述轴承组件包括两轴承和位于两所述轴承之间的隔挡片，两所述轴承分别与所述第一臂和所述第二臂的叶片的弧面相接触。

2.根据权利要求1所述的皮带式升降机构，其特征在于，还包括承载台，所述承载台靠近底座的第一端的两侧设置有导槽，两所述第二臂的顶端分别滑动连接于两所述导槽中，两所述第一臂的顶端分别铰接于所述底座靠近底座的第二端的两侧。

3.根据权利要求1所述的皮带式升降机构，其特征在于，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮包括轮杆和两滚轮，所述轴承组件套设在所述轮杆的两端，两所述滚轮固定套设于所述轮杆上靠近所述轴承组件的位置。

4.根据权利要求1所述的皮带式升降机构，其特征在于，所述底座上设置有两固定架，两所述第二臂的底端分别铰接于所述固定架上。

5.根据权利要求1所述的皮带式升降机构，其特征在于，还包括电机，所述电机与所述皮带卷轴固定连接，用于驱动所述皮带卷轴旋转。

6.根据权利要求1所述的皮带式升降机构，其特征在于，两所述第一臂通过轴承滑动连接于所述底座上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的皮带式升降机构，其特征在于，所述底座为长方体状。

8.根据权利要求7所述的皮带式升降机构，其特征在于，所述底座上设置有多根加固筋，所述加固筋的两端分别与所述底座的两长侧边固定连接。