[发明专利]皮带式升降机构

说明书

本发明公开了一种皮带式升降机构，包括底座、两剪刀臂和皮带组件，其中，剪刀臂包括交叉铰接的第一臂和第二臂，两第一臂的底端滑动连接于底座上，两第二臂的底端分别铰接于底座上，皮带组件包括皮带、皮带卷轴、第一皮带轮、第二皮带轮和固定轴，皮带卷轴旋转连接于底座上，第一皮带轮的两端分别搭接于两第一臂上，第二皮带轮的两端分别搭接于两第二臂上，固定轴的两端分别固定于两剪刀臂的铰接点上，皮带的两端分别固定于皮带卷轴和固定轴上，皮带依次缠绕至皮带卷轴、第一皮带轮和第二皮带轮上。本发明仅在使用时，给皮带提供外力使其移动即可，在不使用时无需任何动作，节省了大量的能量，并且皮带驱动的声音非常小，有利于降低噪音。

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种皮带式升降机构。

背景技术

在输送各种各样的零部件以及物料等过程中，升降机构被广泛应用在各种场合，它主要解决不同高度的两段输送线体的连接。

现有的升降机构一般采用剪刀叉作为稳定机构，通过液压装置调整剪刀叉的开合角度，从而达到调整升降机构承载台的高低的目的。

通过液压装置调整剪刀叉的开合角度，即液压缸通过相应的机械方式与升降机构进行连接，然后通过调节液压缸的行程，来带动剪刀叉开合的角度，进而实现承载台的升降，但由于每个升降机构必须配置一个液压站，液压站的大量使用，造成资源浪费，并且液压站与液压缸很容易出现漏液的问题；而为了保证升降机构的及时性，液压站要一直保持工作状态，造成电能的严重浪费；另外液压站运行噪音非常大，有很大的噪音污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种皮带式升降机构，以解决上述问题，节省电能，降低噪音，避免浪费资源。

本发明提供了一种皮带式升降机构，包括：

底座；

两剪刀臂，所述剪刀臂包括交叉铰接的第一臂和第二臂，两所述第一臂的底端分别滑动连接于所述底座上，两所述第二臂的底端分别铰接于所述底座上；

皮带组件，所述皮带组件包括皮带、皮带卷轴、第一皮带轮、第二皮带轮和固定轴，所述皮带卷轴旋转连接于所述底座上，所述第一皮带轮的两端分别搭接于两所述第一臂上，所述第二皮带轮的两端分别搭接于两所述第二臂上，所述固定轴的两端分别固定于两所述剪刀臂的铰接点上，所述皮带的两端分别固定于所述皮带卷轴和所述固定轴上，所述皮带逆时针依次缠绕至所述皮带卷轴、所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，还包括承载台，所述承载台靠近底座的第一端的两侧设置有导槽，两所述第二臂的顶端分别滑动连接于两所述导槽中，两所述第一臂的顶端分别铰接于所述底座靠近底座的第二端的两侧。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，所述第一臂和所述第二臂以铰接点为界，分为两个叶片，所述叶片的一侧为弧面，另一侧为平面，两所述叶片以铰接点为中心对称，且所述叶片的弧面的一侧朝向所述剪刀臂的外侧。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的两端均套设有轴承组件，所述轴承组件包括两轴承和位于两所述轴承之间的隔挡片，两所述轴承分别与所述第一臂和所述第二臂的叶片的弧面相接触。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮包括轮杆和两滚轮，所述轴承组件套设在所述轮杆的两端，两所述滚轮固定套设于所述轮杆上靠近所述轴承组件的位置。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，所述底座上设置有两固定架，两所述第二臂的底端分别铰接于所述固定架上。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，还包括电机，所述电机与所述皮带卷轴固定连接，用于驱动所述皮带卷轴旋转。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，两所述第一臂通过轴承滑动连接于所述底座上。