[发明专利]一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统

权利要求书

1.一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，包括一个水空两栖运载撘载装置、动力装置、水平固定装置、垂向压紧装置以及铰链连接装置等装置，其特征在于：两个流线型浮体（1）通过水平导轨（11）连接，用四个垂直连接支架（20）支撑“X”型碳纤维支架（4），四个空气螺旋桨（2）位于“X”型碳纤维支架（4）四轴末端，“X”型碳纤维支架（4）正上方固定有一近似于正方体水平对称的设备舱（3），所述回收系统中控制装置均位于设备舱（3）内部，导轨（11）两侧装有水平固定装置，正中间装有垂向压紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，其特征是：水平固定装置由导轨（11）、滑块（12）、摆动杆（13）及固定板（14）组成，固定板（14）与摆动杆（13）相连，摆动杆（13）固定在滑块（12）上，通过两边滑块（12）在导轨（12）上滑动带动摆动杆（13）和固定板（14）运动。

3.根据权利要求1所述的一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，其特征是：垂向压紧装置由缸筒（15）、活塞杆（16）、活塞（17）、弧形压板（18）组成，弧形压板（18）固定在活塞杆（16）上一端，活塞（17）与活塞杆（16）另一端连接，通过活塞（17）在缸筒（15）上下垂向运动带动活塞杆（16）垂向运动从而带动弧形压板（18）垂向运动。

4.根据权利要求2所述的一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，其特征是：固定板（14）上部为平滑规则形体，下部与水下航行器（7）接触部位呈一定程度弧线形状，弧线形状通过模拟受力计算得出。

5.根据权利要求2、3所述的一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，其特征是：所有与小型航行器（7）接触的部件如固定板（14）、弧形压板（18）等均在表面覆盖一层渗透防水材料做成的减压层（19）。

6.根据权利要求1所述的一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，其特征是：两个浮体（1）为完全相同的流线型筒体，且处于同一水平面，相关于本发明系统中心线对称。

7.根据权利要求6所述的一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，其特征是：浮体（1）的最大长度与最大横向尺度之比为11-14,长高比为6.5-8.5。

8.根据权利要求1所述的一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，其特征是：“X”型碳纤维支架（4）四条轴末端布置左右前后均对称四个无刷电机，四个无刷电机分别连接四个不同的空气螺旋桨（2）。

9.根据权利要求1所述的一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，其特征是：两个螺旋桨（9）分别位于两流线型浮体（1）尾部内部，通过双螺旋桨（9）差速来控制运载器在水面航行时的行驶及转向。

10.根据权利要求1所述的一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，其特征是：所述流线型浮体（1）尾部设有对称的导流孔（8），以在提高螺旋桨（9）实际效率的同时，起到保护螺旋桨的作用。