[发明专利]基于多点采样过流保护电路的电机控制器

权利要求书

1.基于多点采样过流保护电路的电机控制器，包括电子继电器模块、电压采样模块、过流保护模块和驱动模块，所述电子继电器模块的输出端连接电机，其接地端连接所述电压采样模块的输入端；所述过流保护模块的输入端连接所述电压采样模块的输出端，其输出端通过驱动模块后连接电子继电器模块的控制端；

其特征在于，所述过流保护模块包括计时器、模数转换器、第一寄存器、第二寄存器、第三寄存器、第一减法器、第二减法器、第三减法器和逻辑电路，所述模数转换器的输入端作为所述过流保护电路的输入端，其输出端连接第一寄存器、第二寄存器和第三寄存器的输入端；所述计时器产生第一使能信号(ena)、第二使能信号(enb)和第三使能信号(enc)，所述第一使能信号(ena)输入第一寄存器和模数转换器的使能端，所述第二使能信号(enb)输入第二寄存器和模数转换器的使能端，所述第三使能信号(enc)输入第三寄存器、模数转换器、第一减法器、第二减法器和第三减法器的使能端；第一减法器的减数输入端连接第一寄存器的输出端，其被减数输入端连接第二寄存器的输出端；第二减法器的减数输入端连接第二寄存器的输出端，其被减数输入端连接第三寄存器的输出端；第三减法器的减数输入端连接第一减法器的输出端，其被减数输入端连接第二减法器的输出端；逻辑电路的输入端连接第三减法器的输出端，其输出端作为所述过流保护电路的输出端。

2.根据权利要求1所述的基于多点采样过流保护电路的电机控制器，其特征在于，所述驱动模块包括第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器、第一PMOS管(PM1)、第二PMOS管(PM2)、第二NMOS管(NM2)、第三NMOS管(NM3)和电阻(R1)，

第一反相器的输入端连接所述过流保护模块的输出端，第四反相器的输出端连接所述电子继电器模块的控制端；

第二反相器的输入端连接第一反相器的输出端和第二NMOS管(NM2)的栅极，其输出端连接第三NMOS管(NM3)的栅极；

第一PMOS管(PM1)的漏极连接第二NMOS管(NM2)的漏极和第二PMOS管(PM2)的栅极，其栅极连接第二PMOS管(PM2)的漏极、第三NMOS管(NM3)的漏极和第三反相器的输入端，第二NMOS管(NM2)和第三NMOS管(NM3)的源极接地，第一PMOS管(PM1)和第二PMOS管(PM2)的源极接电机的供电电压(VIN)；

第四反相器的输入端连接第三反相器的输出端，电阻(R1)接在第四反相器的输出端和地之间。

3.根据权利要求1所述的基于多点采样过流保护电路的电机控制器，其特征在于，所述电子继电器模块包括第一NMOS管(NM1)，第一NMOS管(NM1)的栅极作为所述电子继电器模块的控制端，其漏极作为所述电子继电器模块的输出端，其源极作为所述电子继电器模块的接地端。

4.根据权利要求1所述的基于多点采样过流保护电路的电机控制器，其特征在于，所述电子继电器模块为IGBT功率模块。

5.根据权利要求1所述的基于多点采样过流保护电路的电机控制器，其特征在于，所述电子继电器模块为GTO功率模块。

6.根据权利要求1所述的基于多点采样过流保护电路的电机控制器，其特征在于，所述电压采样模块包括采样电阻(Rs)和运算放大器(OPA)，运算放大器(OPA)的负向输入端作为所述电压采样模块的输入端，其正向输入端接地，其输出端作为所述电压采样模块的输出端，采样电阻(Rs)接在所述电压采样模块的输入端和地之间。

7.根据权利要求1所述的基于多点采样过流保护电路的电机控制器，其特征在于，在交流应用下，所述电压采样模块由阻容分压模块构成。

8.根据权利要求1所述的基于多点采样过流保护电路的电机控制器，其特征在于，在交流应用下，所述电压采样模块由电容串联分压模块构成。