[发明专利]基于多点采样过流保护电路的电机控制器

说明书

基于多点采样过流保护电路的电机控制器，属于电子电路技术。电压采样模块采样电机工作电流，过流保护模块中的计时器在三个时间节点输出三个使能信号控制模数转换器ADC将电压采样模块的输出电压V1转化为对应的数字信号并分别存储到第一寄存器、第二寄存器和第三寄存器；且在第三使能信号enc的控制下，第一减法器用第一寄存器所存储的数据减去第二寄存器所存储的数据，第二减法器用第二寄存器所存储的数据减去第三寄存器所存储的数据，第三减法器再将第一减法器输出的数据减去第二减法器输出的数据，得到的第三减法器的输出信号并通过逻辑电路综合后输入到驱动模块，驱动模块通过控制电子继电器模块从而控制电机的开启和关断。

技术领域

本发明涉及电子电路技术，具体的说是涉及一种基于多点采样过流保护电路的电机控制器。

背景技术

电子继电器是一种电子控制器件，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。目前，电机的过流保护主要包括机械保护和电子继电器保护。其中，机械保护存在精度差、可靠性无法保证的缺点，而电磁继电器虽然具有很高的可靠性，但是体积大、耗材多，并且受铜的价格限制、成本较高。与以上两种保护方式相比，采用电子继电器保护不仅具有可靠性高、精度好等优势，而且解决了电磁继电器受铜价影响的成本问题，具有更加广阔的应用前景。而现有技术中缺少对电子继电器的过流保护电路，有可能对电机造成伤害，因此，针对电子继电器的过流保护电路的设计尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的，就是针对上述不足之处提出了一种基于多点采样过流保护电路的电机控制器。

本发明的技术方案为：

基于多点采样过流保护电路的电机控制器，包括电子继电器模块、电压采样模块、过流保护模块和驱动模块，所述电子继电器模块的输出端连接电机，其接地端连接所述电压采样模块的输入端；所述过流保护模块的输入端连接所述电压采样模块的输出端，其输出端通过驱动模块后连接电子继电器模块的控制端；

所述过流保护模块包括计时器、模数转换器、第一寄存器、第二寄存器、第三寄存器、第一减法器、第二减法器、第三减法器和逻辑电路，所述模数转换器的输入端作为所述过流保护电路的输入端，其输出端连接第一寄存器、第二寄存器和第三寄存器的输入端；所述计时器产生第一使能信号ena、第二使能信号enb和第三使能信号enc，所述第一使能信号ena输入第一寄存器和模数转换器的使能端，所述第二使能信号enb输入第二寄存器和模数转换器的使能端，所述第三使能信号enc输入第三寄存器、模数转换器、第一减法器、第二减法器和第三减法器的使能端；第一减法器的减数输入端连接第一寄存器的输出端，其被减数输入端连接第二寄存器的输出端；第二减法器的减数输入端连接第二寄存器的输出端，其被减数输入端连接第三寄存器的输出端；第三减法器的减数输入端连接第一减法器的输出端，其被减数输入端连接第二减法器的输出端；逻辑电路的输入端连接第三减法器的输出端，其输出端作为所述过流保护电路的输出端。

具体的，所述驱动模块包括第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器、第一PMOS管PM1、第二PMOS管PM2、第二NMOS管NM2、第三NMOS管NM3和电阻R1，

第一反相器的输入端连接所述过流保护模块的输出端，第四反相器的输出端连接所述电子继电器模块的控制端；

第二反相器的输入端连接第一反相器的输出端和第二NMOS管NM2的栅极，其输出端连接第三NMOS管NM3的栅极；

第一PMOS管PM1的漏极连接第二NMOS管NM2的漏极和第二PMOS管PM2的栅极，其栅极连接第二PMOS管PM2的漏极、第三NMOS管NM3的漏极和第三反相器的输入端，第二NMOS管NM2和第三NMOS管NM3的源极接地，第一PMOS管PM1和第二PMOS管PM2的源极接电机的供电电压VIN；