[发明专利]一种仿生喂蛇装置

权利要求书

1.一种仿生喂蛇装置，其特征在于：包括用于圈养蛇的箱体，所述箱体的一侧设有向箱体内给蛇喂食的喂食部；

所述箱体呈空心的长方体状，定义所述箱体的长度所在方向为x轴、宽度所在方向为y轴、高度所在方向为z轴；

所述喂食部包括底座和用于刺穿食物并送入箱体内的穿食管，所述穿食管沿y轴方向延伸，且穿食管的内端位于箱体内，外端位于箱体外；穿食管的外端连接有带动穿食管的内端在箱体内沿x轴方向往复移动的驱动装置，且驱动装置设置在底座上；

所述穿食管的内端同轴连接有可发光发热的指引段，以指引蛇觅食；

还包括用于控制喂食部和指引段工作的控制器，所述控制器分别与喂食部和指引段相连。

2.如权利要求1所述的一种仿生喂蛇装置，其特征在于：底座设置在箱体沿y轴方向的一侧。

3.如权利要求2所述的一种仿生喂蛇装置，其特征在于：所述驱动装置包括沿x轴方向延伸的丝杠，丝杠的两端通过丝杠座架设在底座上；定义丝杠沿x轴方向的一端所在的方向为左端，另一端所在的方向为右端，则丝杠的左端贯穿丝杠座并与动力装置的输出轴同轴相连，动力装置固定在底座上，且动力装置与控制器相连；穿食管的外端固定连接有移动块，且移动块套设在丝杠上并与丝杠相啮合；箱体上设有供穿食管移动的通槽，且通槽与丝杠相平行。

4.如权利要求3所述的一种仿生喂蛇装置，其特征在于：所述驱动装置还包括用于控制穿食管沿x轴向左或向右移动的方向控制装置，所述方向控制装置包括位于丝杠沿y轴方向的一侧的固定杆，且固定杆与丝杠相平行；固定杆上可滑动地套设有滑动管，滑动管的左右两端分别设有光拦和卡杆，且光拦和卡杆均位于固定杆和丝杠之间；固定杆和丝杠之间还设有固定在底座上的光耦和弹簧卡扣，且光耦和弹簧卡扣分别位于滑动管行程的两头；光耦的开口面向光拦，且光耦的开口位于光拦的运动轨迹上；弹簧卡扣的卡口面向卡杆的卡头，且弹簧卡扣的卡口位于所述卡头的运动轨迹上；光耦与控制器内的延时继电器相连，光拦位于光耦的开口内时，光耦关闭，控制器内的延时继电器开始计时，且延时继电器在预定时长后自动吸合；光拦位于光耦的开口外时，光耦开启，控制器内的延时继电器断开；所述移动块上设有用于在移动块向左移动时推动光拦向左移动和在移动块向右移动时推动卡杆向右移动的顶头。

5.如权利要求4所述的一种仿生喂蛇装置，其特征在于：还包括沿x轴方向设置在指引段下方两侧的一对红外对射传感器，一对红外对射传感器相对固定在箱体的内壁上，且均与控制器相连，以检测指引段上是否穿刺有食物。

6.如权利要求5所述的一种仿生喂蛇装置，其特征在于：所述指引段包括镂空的管段，所述管段的一端与穿食管同轴相连，另一端设有便于刺入食物的尖头；管段内设有可发射红外线的红光二极管和可制热以维持管段温度处于预定温度值的发热电阻，且红光二极管和发热电阻均与控制器相连，以控制红光二极管和发热电阻的开、关。

7.如权利要求6所述的一种仿生喂蛇装置，其特征在于：所述动力装置是减速马达，且减速马达通过联轴器与丝杠相连。

8.如权利要求7所述的一种仿生喂蛇装置，其特征在于：固定杆的一端固定有用于限定滑动管的行程长度的固定块，且滑动管的行程长度与通槽的长度相等。

9.如权利要求8所述的一种仿生喂蛇装置，其特征在于：所述光拦沿x轴方向向左延伸，且光拦通过第一滑块固定在滑动管上；所述卡杆沿x轴方向向右延伸，且卡杆通过第二滑块固定在滑动管上，弹簧卡扣固定在底座上，且弹簧卡扣具有可咬合卡杆的卡头的弹簧卡口。

10.如权利要求9所述的一种仿生喂蛇装置，其特征在于：所述底座和所述箱体之间设有挡板。