[发明专利]一种仿生喂蛇装置有效
申请号: | 201710428373.2 | 申请日: | 2017-06-08 |
公开(公告)号: | CN107232128B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 盛振华;葛尔宁;丁红梅;侯晓丽;朱飞叶;李美芽;潘洁莉 | 申请(专利权)人: | 浙江中医药大学 |
主分类号: | A01K67/02 | 分类号: | A01K67/02 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;吴红斐 |
地址: | 310053 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仿生 装置 | ||
一种仿生喂蛇装置,包括用于圈养蛇的箱体,箱体的一侧设有向箱体内给蛇喂食的喂食部;箱体呈空心的长方体状,定义箱体的长度所在方向为x轴、宽度所在方向为y轴、高度所在方向为z轴;喂食部包括底座和用于刺穿食物并送入箱体内的穿食管,穿食管沿y轴方向延伸,且穿食管的内端位于箱体内,外端位于箱体外;穿食管的外端连接有带动穿食管的内端在箱体内沿x轴方向往复移动的驱动装置,且驱动装置设置在底座上;穿食管的内端同轴连接有可发光发热的指引段,以指引蛇觅食;还包括用于控制喂食部和指引段工作的控制器,控制器分别与喂食部和指引段相连。采用本发明使得喂蛇过程省时、省心、省力、效果良好,且可防毒蛇咬伤,足够安全。
技术领域
本发明涉及一种仿生喂蛇装置。
背景技术
实验用毒蛇在喂养时往往会碰到一些问题,特别是处于冬眠期的毒蛇,很少主动进食,需要饲养员唤醒后手工喂食,如此易被毒蛇咬伤,存在安全隐患。另外,根据蛇类的特点:冬眠进食欲望不强、死的东西不吃、视力差但对移动的温热物体敏感。为此,设计一种仿生喂蛇装置,用于医学、药物生物学等研究领域。
饲养员一般采用在一根铁丝上穿挂一食物,然后伸进蛇笼来回摇晃来吸引蛇的进食欲望,或直接采用较危险的手工喂食,类似方法既费力、效果也差,且不安全。
发明内容
为克服背景技术中存在的缺陷,本发明提供一种仿生喂蛇装置。
本发明解决上述问题的技术方案是:
一种仿生喂蛇装置,包括用于圈养蛇的箱体,所述箱体的一侧设有向箱体内给蛇喂食的喂食部;
所述箱体呈空心的长方体状,定义所述箱体的长度所在方向为x轴、宽度所在方向为y轴、高度所在方向为z轴;
所述喂食部包括底座和用于刺穿食物并送入箱体内的穿食管,所述穿食管沿y轴方向延伸,且穿食管的内端位于箱体内,外端位于箱体外;穿食管的外端连接有带动穿食管的内端在箱体内沿x轴方向往复移动的驱动装置,且驱动装置设置在底座上;
所述穿食管的内端同轴连接有可发光发热的指引段,以指引蛇觅食;
还包括用于控制喂食部和指引段工作的控制器,所述控制器分别与喂食部和指引段相连。
进一步,底座设置在箱体沿y轴方向的一侧。
进一步,所述驱动部包括沿x轴方向延伸的丝杠,丝杠的两端通过丝杠座架设在底座上;定义丝杠沿x轴方向的一端所在的方向为左端,另一端所在的方向为右端,则丝杠的左端贯穿丝杠座并与动力装置的输出轴同轴相连,动力装置固定在底座上,且动力装置与控制器相连;穿食管的外端固定连接有移动块,且移动块套设在丝杠上并与丝杠相啮合;箱体上设有供穿食管移动的通槽,且通槽与丝杠相平行。
进一步,所述驱动部还包括用于控制穿食管沿x轴向左或向右移动的方向控制装置,所述方向控制装置包括位于丝杠沿y轴方向的一侧的固定杆,且固定杆与丝杠相平行;固定杆上可滑动地套设有滑动管,滑动管的左右两端分别设有光拦和卡杆,且光拦和卡杆均位于固定杆和丝杠之间;固定杆和丝杠之间还设有固定在底座上的光耦和弹簧卡扣,且光耦和弹簧卡扣分别位于滑动管行程的两头;光耦的开口面向光拦,且光耦的开口位于光拦的运动轨迹上;弹簧卡扣的卡口面向卡杆的卡头,且弹簧卡扣的卡口位于所述卡头的运动轨迹上;光耦与控制器内的延时继电器相连,光拦位于光耦的开口内时,光耦关闭并启动控制器内的延时继电器计时3秒钟后再吸合,光拦位于光耦的开口外时,光耦开启;所述移动块上设有用于在移动块向左移动时推动光拦向左移动和在移动块向右移动时推动卡杆向右移动的顶头。
进一步,还包括沿x轴方向设置在指引段下方两侧的一对红外对射传感器,一对红外对射传感器相对固定在箱体的内壁上,且均与控制器相连,以检测指引段上是否穿刺有食物。
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