[发明专利]一种便携式3D打印机

权利要求书

1.一种便携式3D打印机，至少包括一个X轴结构总成、一个Y轴结构总成、一个Z轴结构总成和打印机构、打印平台构成的折叠式打印总成，X轴结构总成安装在Y轴结构总成上，Z轴结构总成通过两个一端安装在Z轴结构总成上，另一端连接在Y轴总成上的摇臂，以及两个一端连接Y轴结构总成，另一端安装在Z轴结构总成上的滑锁装置，与Y轴结构总成形成折叠式连接；打印平台安装在Y轴结构总成上，打印机构安装在X轴结构总成上，控制系统安装在Y轴结构总成之间的空隙中。

2.根据权利要求1中所述的便携式3D打印机，其特征在于：所述Y轴结构总成包括由两根横梁和两根竖梁构成的四方形Y轴支架底座，在两根横梁上分别设置两个相同的门形架，门形架上安装导轨，Y轴电机导向装置安装在门形架上。

3.根据权利要求1中所述的便携式3D打印机，其特征在于：所述Y轴电机导向装置包括Y轴电机，用于固定Y轴电机的Y轴电机支架，与Y轴电机输出轴连接的同步轮，安装在Y轴电机支架上的一对导向轮，分别安装在两根门形架上的两个同步轮，同步带通过导向轮和三个同步轮，通过Y轴电机输出轴连接的同步轮带动同步带传动，在未安装摇臂的Y轴端的横梁上设置限位开关。

4.根据权利要求3中所述的便携式3D打印机，其特征在于：所述X轴结构总成包括X轴梁，安装在X轴梁上的电机导向架，连接电机导向架上导向杆的X轴电机，与X轴电机连接的Z轴传动机构，安装在电机导向架上的挤出头和位置传感器，安装在X轴横梁上的送料器，送料器连接挤出头；Z轴传动机构包括与X轴电机连接构成的X轴电机同步轮，固定X轴电机和X轴电机同步轮的Z轴传动固定支架，以及安装在Z轴传动固定支架中的Z轴传动螺母。

5.根据权利要求4中所述的便携式3D打印机，其特征在于：所述挤出头包括加热系统支架，用于加热系统支架连接X轴梁的一个同步带连接和固定卡子、两个直线轴承，在加热系统支架中间开通孔，加热系统通过固定板安装在通孔中，加热系统支架外安装防护罩，防护罩上设置冷却风扇；传感器支架连接在防护罩上，在位置传感器主体上设置两个旋钮，两个旋钮位于传感器支架两边，固定螺母镶嵌于旋钮中，分别转动上下两个旋钮，用于调整位置传感器。

6.根据权利要求4中所述的便携式3D打印机，其特征在于：所述Z轴结构总成包括位于X轴梁两端的两根Z轴梁，安装在Z轴梁靠Y轴一端的Z轴电机，与Z轴电机输出轴连接的丝杠，丝杠连接Z轴传动机构。

7.根据权利要求3中所述的便携式3D打印机，其特征在于：所述滑锁装置包括滑块，通过销子安装在滑块上的凸轮锁定扳手，通过销子安装在滑块上的Z轴连接件，滑块安装在Y轴竖梁上。

8.根据权利要求6中所述的便携式3D打印机，其特征在于：所述摇臂的长度a+摇臂与Z轴铰接点至滑锁装置处的高度c+滑锁装置的长度小于或等于Y轴横梁的长度e。

9.根据权利要求8中所述的便携式3D打印机，其特征在于：所述挤出头的偏移距离d+摇臂在Y轴横梁上的投影长度b为Y轴横梁长度e的二分之一。

10.根据权利要求1中所述的便携式3D打印机，其特征在于：所述便携式3D打印机还包括一个用于承装折叠式打印总成的手提箱。