[发明专利]一种便携式3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及一种3D打印机，尤其涉及一种便携式3D打印机。

背景技术

3D打印机是精密的数字控制机构，现有的3D打印机，体积大，打印尺寸小，携带不方便。为了解决携带不方便的问题，便携式3D打印机应运而生，但是，现有的便携式3D打印机的结构过于复杂，打印尺寸小，需要利用工具拆卸再安装，使用极其不方便，需要一种结构紧凑，工作状态稳定，打印空间大，使用、储存和携带方便的便携式3D打印机。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种结构紧凑，工作状态稳定，打印空间大，使用、储存和携带方便的便携式3D打印机。

本发明为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种便携式3D打印机，至少包括一个X轴结构总成、一个Y轴结构总成、一个Z轴结构总成和打印机构、打印平台构成的折叠式打印总成，X轴结构总成安装在Y轴结构总成上，Z轴结构总成通过两个一端安装在Z轴结构总成上，另一端连接在Y轴总成上的摇臂，以及两个一端连接Y轴结构总成，另一端安装在Z轴结构总成上的滑锁装置，与Y轴结构总成形成折叠式连接；打印平台安装在Y轴结构总成上，打印机构安装在X轴结构总成上，控制系统安装在Y轴结构总成之间的空隙中。

进一步的，所述Y轴结构总成包括由两根横梁和两根竖梁构成的四方形Y轴支架底座，在两根横梁上分别设置两个相同的门形架，门形架上安装导轨，Y轴电机导向装置安装在门形架上。

进一步的，所述Y轴电机导向装置包括Y轴电机，用于固定Y轴电机的Y轴电机支架，与Y轴电机输出轴连接的同步轮，安装在Y轴电机支架上的一对导向轮，分别安装在两根门形架上的两个同步轮，同步带通过导向轮和三个同步轮，通过Y轴电机输出轴连接的同步轮带动同步带传动，在未安装摇臂的Y轴端的横梁上设置限位开关。

更进一步的，所述X轴结构总成包括X轴梁，安装在X轴梁上的电机导向架，连接电机导向架上导向杆的X轴电机，与X轴电机连接的Z轴传动机构，安装在电机导向架上的挤出头和位置传感器，安装在X轴横梁上的送料器，送料器连接挤出头；Z轴传动机构包括与X轴电机连接构成的X轴电机同步轮，固定X轴电机和X轴电机同步轮的Z轴传动固定支架，以及安装在Z轴传动固定支架中的Z轴传动螺母。

更进一步的，所述挤出头包括加热系统支架，用于加热系统支架连接X轴梁的一个同步带连接和固定卡子、两个直线轴承，在加热系统支架中间开通孔，加热系统通过固定板安装在通孔中，加热系统支架外安装防护罩，防护罩上设置冷却风扇；传感器支架连接在防护罩上，在位置传感器主体上设置两个旋钮，两个旋钮位于传感器支架两边，固定螺母镶嵌于旋钮中，分别转动上下两个旋钮，用于调整位置传感器。

更进一步的，所述Z轴结构总成包括位于X轴梁两端的两根Z轴梁，安装在Z轴梁靠Y轴一端的Z轴电机，与Z轴电机输出轴连接的丝杠，丝杠连接Z轴传动机构。

更进一步的，所述滑锁装置包括滑块，通过销子安装在滑块上的凸轮锁定扳手，通过销子安装在滑块上的Z轴连接件，滑块安装在Y轴竖梁上。

更进一步的，所述摇臂的长度a+摇臂与Z轴铰接点至滑锁装置处的高度c+滑锁装置的长度小于或等于Y轴横梁的长度e。

更进一步的，所述挤出头的偏移距离d+摇臂在Y轴横梁上的投影长度b为Y轴横梁长度e的二分之一。

进一步的，所述便携式3D打印机还包括一个用于承装折叠式打印总成的手提箱。

本发明的有益效果是：通过X、Y、Z轴总成的设计，使得非使用状态下结构紧凑，直接使用手提箱存储和携带，极其方便；X轴电机、X轴和Z轴设计，保证竖立时X轴方向的打印宽度，平放时又能利用打印平台的高度空间；打印平台超越箱体下部的高度，使其前后移动不受箱体尺寸的限制，将打印空间最大化，摇臂和滑锁装置的设置，使得整体结构稳定，保证了打印质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明带箱体收储的结构示意图；

图2是本发明的三轴打开尺寸示意图；

图3是本发明内部结构爆炸图；

图4是本发明Y轴结构示意图；

图5是本发明Y轴电机导向装置结构爆炸图；

图6是本发明挤出头和传感器结构爆炸图；

图7是本发明滑块及锁定装置分解图；

图8是本发明Z轴传动机构的爆炸图。