[发明专利]动力传动系统制动和摩擦制动车辆的方法和总成

权利要求书

1.一种动力传动系统制动和摩擦制动车辆的方法，包括：

当将车辆减速到停止时，应用摩擦制动和动力传动系统制动二者而无需驾驶员与制动踏板相互作用，所述应用响应于驾驶员抬起加速器踏板；以及

在应用期间，减小所述动力传动系统制动并且通过增加所述摩擦制动来补偿所述减小，

其中所述车辆是电动车辆，并且所述动力传动系统制动器是电机，

所述方法还包括当所述车辆完全停止时继续应用所述摩擦制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述动力传动系统制动的所述减小的速率与所述摩擦制动的所述增加的速率相同。

3.根据权利要求1所述的方法，包括，在应用期间，以第一速率斜坡减小由所述动力传动系统制动产生的减速，并且以与所述第一速率成比例的第二速率斜坡增加由所述摩擦制动产生的减速。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述摩擦制动是自主的摩擦制动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述停止是在不超过33%的道路坡度上。

6.一种动力传动系统制动和摩擦制动车辆的总成，包括：

动力传动系统制动器；

摩擦制动器；

制动踏板；和

制动控制器，所述制动控制器配置为响应于驾驶员抬起加速器踏板而命令所述动力传动系统制动器应用动力传动系统制动并且命令所述摩擦制动器应用摩擦制动来停止车辆但无需驾驶员与所述制动踏板相互作用，并且所述制动控制器进一步配置为响应于所述驾驶员抬起加速器踏板而命令所述动力传动系统制动减小并且命令所述摩擦制动器增加以补偿所述动力传动系统制动中的减小，

其中所述车辆是电动车辆，并且所述动力传动系统制动器是电机，

其中所述动力传动系统制动和摩擦制动促使所述车辆完全停止。

7.根据权利要求6所述的总成，其中所述动力传动系统制动和所述摩擦制动促使所述车辆在不超过33%的道路坡度上完全停止。

8.根据权利要求6所述的总成，其中所述控制器配置为响应于所述驾驶员抬起所述加速器踏板而命令所述动力传动系统制动减小并且命令所述摩擦制动增加来补偿所述动力传动系统制动的所述减小。

9.根据权利要求8所述的总成，其中所述控制器配置为命令所述动力传动系统制动以第一速率减小并且命令所述摩擦制动以与所述第一速率相同的第二速率增加。

10.根据权利要求6所述的总成，其中所述控制器配置为响应于所述驾驶员抬起所述加速器踏板而命令动力传动系统制动以第一速率斜坡减小由所述动力传动系统制动产生的减速，并且命令所述摩擦制动以与所述第一速率成比例的第二速率斜坡增加由所述摩擦制动产生的减速。