[发明专利]支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统及其控制方法

权利要求书

1.一种支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统，其特征在于包括数据采集模块(1)、数据处理模块(2)、动力分配模块(3)、远程监测模块(4)和数据下发模块(5)，数据采集模块(1)和数据处理模块(2)相连，数据处理模块(2)分别和动力分配模块(3)、远程监测模块(4)相连，动力分配模块(3)、远程监测模块(4)分别和数据下发模块(5)相连，数据采集模块(1)、数据下发模块(5)分别和电动汽车车辆网络(6)相连，远程监测模块(4)通过无线网络和监测平台(7)相连。

2.一种如权利要求1所述的支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统的控制方法，其特征在于所述的数据采集模块(1)通过电动汽车车辆网络(6)采集整车报文；所述的数据处理模块(2)将数据采集模块(1)采集到的数据进行分类，按照白名单过滤后将数据分为动力反馈数据和远程监测数据两部分；所述的动力分配模块(3)根据动力反馈数据计算出电动汽车各驱动电机当前参数及车辆当前参数，并经过计算合理分配各驱动电机的输出效率和转速，形成动力分配命令报文；所述的远程监测模块(4)将数据处理模块(2)过滤后的远程监测数据进行合标的重新组合并通过无线网络上传给远端的监测平台(7)，同时远程监测模块(4)对监测平台(7)通过无线网络下发的命令进行处理，将下发命令转化为远程控制命令报文发送给所述的数据下发模块(5)；所述的数据下发模块(5)将动力分配模块(3)送来的动力分配命令报文及远程监测模块(4)送来的远程控制命令报文下发到电动汽车车辆网络(6)。

3.根据权利要求2所述的支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统的控制方法，其特征在于所述的数据处理模块(2)对所述的数据采集模块(1)采集到的数据进行白名单对比，依据配置文件对优先级和实时性反馈要求高的数据进行优先处理，对处理后的数据进行分类管理，分为动力反馈数据和远程监测数据两部分，并将动力反馈数据传送给所述的动力分配模块(3)，将远程监测数据传送给所述的远程监测模块(4)。

4.根据权利要求2所述的支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统的控制方法，其特征在于所述的动力分配模块(3)根据所述的数据处理模块(2)上报的动力反馈数据进行计算，合理分配电动汽车各驱动电机的工作状态，包括驱动电机的转速、转矩、正反转、输出效率、动力输出或断开、能量回馈模式的关闭或开启及怠机状态，形成动力分配命令报文，发送给所述的数据下发模块(5)。

5.根据权利要求2所述的支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统的控制方法，其特征在于所述的远程监测模块(4)将所述的数据处理模块(2)上报的远程监测数据进行符合国标要求的格式重组后发送给远端的监测平台(7)；当监测平台(7)更新包含车辆信息白名单和上报周期的配置文件时，将更新的配置文件下发给所述的远程监测模块(4)，远程监测模块(4)再实时发送给所述的数据处理模块(2)进行更新；当监测平台(7)下发控制命令给远程监测模块(4)时，远程监测模块(4)对控制命令进行解析，再进行格式重组形成车辆的远程控制命令报文，发送给所述的数据下发模块(5)。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统的控制方法，其特征在于所述的数据下发模块(5)根据车辆当前状态选择优先下发远程控制命令报文或动力分配命令报文到电动汽车车辆网络(6)；当前车辆为停止状态时，则优先下发远程控制命令报文给电动汽车车辆网络(6)；反之，则优先下发动力分配命令报文给电动汽车车辆网络(6)。