[发明专利]支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车制造领域，尤其涉及一种既支持远程监控又支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统及其控制方法。

背景技术

随着新能源纯电动汽车的发展，开发动力需求较高的多电机驱动的商用电动汽车已势在必行，而新能源汽车依据相关法规要求需要进行远程监测和数据上传，但如果由多个控制器实现这些功能会增加整车成本，加重管理、装配及维修的负担。因此，因成本、可靠性、安全性和信号实时性的限制，多电机驱动的商用电动汽车的多电机动力分配功能需由一个独立的控制器完成。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统及其控制方法，其将多电机控制的动力分配功能和远程监测功能进行单元整合，通过一个兼具多电机控制和远程监测功能的控制器总成系统来达到减低成本、简化管理、减轻装配和维修难度的目的，提高系统的信号实时性、可靠性和安全性。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统，包括数据采集模块、数据处理模块、动力分配模块、远程监测模块和数据下发模块，数据采集模块和数据处理模块相连，数据处理模块分别和动力分配模块、远程监测模块相连，动力分配模块、远程监测模块分别和数据下发模块相连，数据采集模块、数据下发模块分别和电动汽车车辆网络相连，远程监测模块通过无线网络和监测平台相连。监测平台指国家监测平台和企业监测平台。数据采集模块，采集整车报文；数据处理模块，将采集的数据进行分类，按照白名单过滤后分为动力反馈数据和远程监测数据两部分；动力分配模块，计算各驱动电机和车辆当前参数，合理分配各驱动电机的输出效率和转速等；远程监测模块，将数据处理模块过滤后的远程监测报文进行合标的重新组合并上传监测平台，同时需处理监测平台下发的命令并将其转化为远程控制命令报文发给数据下发模块；数据下发模块，将动力分配命令报文和远程控制命令报文下发到车辆网络，多个驱动电机从电动汽车车辆网络获取对应的控制报文后按照控制命令进行动力输出。本技术方案将多电机控制的动力分配功能和远程监测功能进行单元整合，通过一个兼具多电机控制和远程监测功能的控制器总成系统来达到减低成本、简化管理、减轻装配和维修难度的目的，提高系统的信号实时性、可靠性和安全性。

本发明的支持多电机控制的电动汽车驱动总成系统的控制方法为：所述的数据采集模块通过电动汽车车辆网络采集整车报文；所述的数据处理模块将数据采集模块采集到的数据进行分类，按照白名单过滤后将数据分为动力反馈数据和远程监测数据两部分；所述的动力分配模块根据动力反馈数据计算出电动汽车各驱动电机当前参数及车辆当前参数，并经过计算合理分配各驱动电机的输出效率和转速，形成动力分配命令报文；所述的远程监测模块将数据处理模块过滤后的远程监测数据进行合标的重新组合并通过无线网络上传给远端的监测平台，同时远程监测模块对监测平台通过无线网络下发的命令进行处理，将下发命令转化为远程控制命令报文发送给所述的数据下发模块；所述的数据下发模块将动力分配模块送来的动力分配命令报文及远程监测模块送来的远程控制命令报文下发到电动汽车车辆网络。本技术方案将多电机控制的动力分配功能和远程监测功能进行单元整合，通过一个兼具多电机控制和远程监测功能的控制器总成系统来达到减低成本、简化管理、减轻装配和维修难度的目的，提高系统的信号实时性、可靠性和安全性。

作为优选，所述的数据处理模块对所述的数据采集模块采集到的数据进行白名单对比，依据配置文件对优先级和实时性反馈要求高的数据进行优先处理，对处理后的数据进行分类管理，分为动力反馈数据和远程监测数据两部分，并将动力反馈数据传送给所述的动力分配模块，将远程监测数据传送给所述的远程监测模块。数据采集模块可对整车多路CAN网络或以太网的数据进行采集，支持多路网络的开启和关闭，可适配不同车型，使驱动总成系统达到模块化。配置文件由监测平台式通过无线网络下发给远程监测模块，再远程监测模块传送给数据处理模块，数据处理模块本身会对配置文件进行备份，备份最近一次可使用的完整文件，当远程监测模块下发的文件确定完整并可使用则数据处理模块会替换备份文件，否则数据处理模块会调用备份文件并反馈信号给远程监测模块，通知其进行文件的重新下发申请。