[发明专利]一种减小数字控制延时对LCL型并网逆变器影响的控制方法

权利要求书

1.一种减小数字控制延时对LCL型并网逆变器影响的控制方法，其特征在于：该方法依照以下步骤实施：

步骤1为PWM即时加载调制方式：以采样计算延时满足tc1＝0.5T为界限，划分PWM比较方式区间，即在占空比dk<0.5时采用高有效比较方式，在dk>0.5情况下采用低有效比较方式，那么在控制整个时间段，占空比dk的可取范围为(0，1)，解决了PWM即时加载占空比dk受限问题；

步骤2补偿了电容电流负反馈内环在谐振频率段的零阶保持器半拍延时：对于电容电流负反馈有源阻尼内环零阶保持器延时的补偿，提出以一阶高通环节加以补偿，在谐振频率段近似补偿由零阶保持器的等效惯性环节引入的延时。

2.根据权利要求1所述的一种减小数字控制延时对LCL型并网逆变器影响的控制方法，其特征在于：步骤一具体步骤如下：

步骤1.1，在DSP载波三角波峰值处进入中断进行采样，其中采样等待时间为t_c2，软件控制算法计算时间为t_c1-t_c2，u_r为三角载波幅值，u_m为控制器输出的调制波，并在计算完毕后立即装载更新；

步骤1.2，在三角波峰值处进入中断，经计算得到当前拍的控制量u_m，进一步软件判断u_m对应当前占空比d_k的大小，当d_k<0.5时，PWM比较方式设置为高有效比较方式；当d_k>0.5时，PWM比较方式通过软件修改为低有效比较方式，此时DSP内部的计数器需与(1-d_k)对应的数字量进行比较，而非d_k，即在第k+1至k+2拍之间，计数器不再与u_m对应比较，而是与t_c3处1-d_k对应的数字量进行比较，进而翻转PWM波，考虑到在第k+1拍之前PWM波已置低，所以在比较点t_c3到来之前一直保持该低电平状态，在t_c3处到达比较点，本为电平翻转处，但由于PWM比较方式已修改为低有效，所以经t_c3处不翻转电平，继续保持低电平，直至计数器到达t_c4处，电平翻转为高电平。此后，在占空比大于0.5的时间段由于高电平的恢复，PWM低有效比较状态达到稳态并恢复正常；

步骤1.3，同理可以得到占空比由大于0.5切换为小于0.5时，如波形所示，其高电平状态会持续保持，即在第k+3拍之前为高电平，同时第k+3拍后已切换为高有效比较方式，在t_c5处得到比较且继续维持高电平状态，直至t_c6处得以电平翻转；

步骤1.4，考虑到占空比由小于0.5变为大于0.5时会出现比较方式切换处占空比缺失，由占空比大于0.5变为小于0.5时会出现占空比增大的情况，在控制软件进入中断程序后，应该首先判断上一周期占空比的大小，并作为条件用以修改PWM比较方式，若占空比由小于0.5变为大于0.5时，则在进入三角波峰值后将PWM状态由低置高；占空比由大于0.5变为小于0.5时，则将PWM状态由高置低，补偿了系统在占空比在切换处引入的PWM丢失或增加现象。

3.根据权利要求1所述的一种减小数字控制延时对LCL型并网逆变器影响的控制方法，其特征在于：步骤二具体步骤如下：

步骤2.1：提出一阶高通环节传递函数为：即将高通环节串联在电容电流采样反馈环路，电容电流采样信号ics经高通环节后为ihc，并叠加在控制器Gc(s)的输出端。