[发明专利]一种驱动设备

权利要求书

1.一种驱动设备，其特征在于：

包括无反作用力电机(2)接电装置、固定装置、所诉无反作用力电机(2)的传反轴(3)与动力输出轴(4)分别设置于套筒前盖(21)和套筒后盖(22)上的动力输出轴轴承座中(12)和(13)，接电装置设置于动力输出轴(4)的一端，套轴无反作用力电机(2)与电机套筒(29)转动连接；

驱动设备中设置有套轴无反作用力电机的传动装置；

驱动设备中还设置有操控机构。

2.根据权利要求1所述一种驱动设备，其特征在于：

所述管状传反轴(3)垂直设置于电机(36)的电机前端盖(23)的中心位置，且所述传反轴(3)与动力输出轴(4)对应同心，动力输出轴(4)穿过传反轴(3)，动力输出轴(4)和传反轴(3)之间设有间隙，所诉无反作用力电机(2)的传反轴(3)与动力输出轴(4)分别设置于电机套筒(29)上的套筒前盖(21)和套筒后盖(22)上的动力输出轴轴承座(11)和(12)中，所述电机套筒(29)即为无反作用力电机(2)外部防护壳体；又为无反作用力电机(2)的转动支撑，所述电机套筒(29)上设有电机出线口(27)。

3.根据权利要求1所述一种驱动设备，其特征在于：

所述无反作用力电机总成(1)上设有齿轮传动机构或带轮传动机构，或者齿轮-带轮复合传动装置；也可以升级扩展为变速装置(有级变速或无级变速)，动力输出轴(4)和电机壳(31)之间设置有电机壳传动装置，其能使得二者以转动方向相反的方式相对转动，动力输出轴(4)上设置有传动齿轮，电机壳(31)一端内壁上设置内齿圈(42)，其通过行星轮驱动固定布置在电机壳(31)内壁上的齿圈(42)，实现电机壳(31)与电机转子反向对转，传反轴(3)上设置有传动齿轮，动力输出轴(4)上设置传动齿轮，其通过行星轮驱动固定布置在动力输出轴(4)上的内齿圈(42)上，实现电机壳(31)与动力输出轴(4)的反向转动。

4.根据权利要求1所述一种驱动设备，其特征在于：

所述筒式支撑(16)的支撑筒(17)两端上设有前端盖(18)、后端盖(19)，前端盖(18)与支撑筒制成一体、后端盖(19)上设有凸沿，后端盖(19)固定在支撑筒(17)的后端，后端盖(19)的凸沿固定在电机套筒上，所述筒式支撑(16)的支撑筒(17)上设有轴承支撑；后端盖(19)的中心位置还设有转轴孔(32)，支撑筒(17)的壳体上还设有连杆槽口(35)，动力输出轴伸出动力输出轴轴承座(13)驱动连接其它物体，输出轴(5)和改向齿轮轴(6)的两端分别设置于支撑筒(17)内相应的轴承支撑上；所述输出齿轮(9)固装在输出轴(5)上，传反轴(3)上固装第一输入齿轮(7)，动力输出轴(4)上设有第二输入齿轮(8)，所诉传反轴(3)上的第一输入齿轮7与输出5上的输出齿轮(9)一端啮合，改向齿轮(10)的一端与输出齿轮(9)的另一端啮合，改向齿轮(10)的另一端与动力输出轴(4)上的第二输入齿轮(8)啮合；

所述无反作用力电机总成(1)传动机构为齿轮-带轮复合传动装置，所述主动轮(37)设置于输出轴(5)的一端，从动轮(38)设置于动力输出轴(4)上，主动轮(37)设置于输出轴(5)上，所述主动轮(37)通过传动皮带(39)与从动轮(38)转动连接，所述输出齿轮(9)固装在输出轴(5)另一端，传反轴(3)上固装第一输入齿轮(7)，所诉传反轴(3)上的第一输入齿轮(7)与输出轴(5)上的输出齿轮(9)一端啮合。

5.根据权利要求1所述一种驱动设备，其特征在于：

所述套轴无反作用力电机总成(1)传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构为内齿圈(42)、中间齿轮(43)、中间轴(44)，所述内齿圈(42)设置于动力输出轴(4)上，中间齿轮(43)设置于内齿圈(42)的内侧，设置位置与第一输入齿轮(7)配合，中间轴(44)设置于电机挡片(34)上，设置位置与中间齿轮(43)配合，中间齿轮(43)设置于中间轴(44)上，中间齿轮(43)与中间轴(44)转动连接，所述传反轴上3)的第一输入齿轮7)与中间齿轮(43)啮合，中间齿轮(43)与内齿圈(42)啮合。